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为了计算历元的轨道要素，在跟踪站收集了大量的测量数据，包括方位角、仰角和距离。 在这里，我使用了 46 组 GEOS3 卫星测量数据进行初始定轨。 首先，卫星状态向量的初始猜测是应用Double-R-Iteration/Gauss方法从三组方位角和仰角计算得到的。 然后，状态向量从纪元传播到第一次测量的时间并更新。 之后，更新的状态向量被传播到下一次测量的时间并再次更新。 这个过程一直持续到最后一次测量的时间。 最后，将上次测量时更新的状态向量传播到 epoch。

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针对目前运动目标航路规划存在的滞后性和计算量过大等问题， 提出一种适合于动态环境下动态目标的航路规划方法。

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