数据融合matlab代码直流电 用于传感器融合的扩展卡尔曼滤波器 结果 RMSE 像素 0.0868631 py 0.0791862 vx 0.616482 vy 0.602462 超越 cmake> = 3.5 所有操作系统: 使> = 4.1 Linux:大多数Linux发行版默认都安装了make 苹果电脑: 视窗: gcc / g ++> = 5.4 Linux:大多数Linux发行版默认安装了gcc / g ++ Mac:与make一样的交易-[安装Xcode命令行工具](() Windows:建议使用 卡尔曼滤波器教程 这是有关EKF和UKF()的精彩视频 基本制作说明 克隆此仓库。 创建一个构建目录: mkdir build && cd build 编译: cmake .. && make 运行它: ./carn_term2 path/to/input.txt path/to/output.txt 。 您可以在“数据/”中找到一些示例输入。 例如。 ./carn_term2 ../data/sample-laser-radar-measurement-data-1.txt
2021-12-19 16:53:50 3.84MB 系统开源
1
通过卡尔曼滤波器对自由落体运动目标进行跟踪的问题。
2021-12-19 11:22:06 110KB MATLAB 卡尔曼滤波器
1
用js实现非常漂亮的带闪烁效果的圣诞树代码。很佩服作者的想法。效果如下图。
2021-12-18 23:14:29 28KB javascript 闪烁 圣诞树
1
Verilog相当经典的设计方法 经典的 sorting_order.rar 975 Bytes, 下载次数: 255 , 下载积分: 资产 -2 信元, 下载支出 2 信元
2021-12-18 11:13:40 975B Verilog 实现 代码 数据排序
1
一个简单的飞机大战代码实现 可以发射子弹打敌机 我方飞机的上下左右移动等等
2021-12-17 22:48:07 513KB java
1
AES加密算法c语言实现代码
2021-12-17 22:16:45 65KB AES
1
1、在该实验中,采用可变分区方式完成对存储空间的管理(即存储空间的分配与回收工作)。 2、设计用来记录主存使用情况的数据结构:已分区表和空闲分区表或链表。 3、在设计好的数据结构上设计一个主存分配算法。 4、在设计好的数据结构上设计一个主存回收算法。其中,若回收的分区有上邻空闲分区和(或)下邻空闲分区,要求合并为一个空闲分区登记在空闲分区表的一个表项里。
2021-12-17 18:48:48 5KB 内存管理 操作系统实验
1
用C语言实现了恩尼格玛机加解幂密
2021-12-17 17:00:10 3KB 恩尼格码 加解密
1
小程序的一个扫码页面,扫码界面一直开着,同时可以处理其他功能,如下: 由于直接调用微信的scanCode,无法自定义界面,所以只能使用原生组件camera,完成这个功能,关于扫描框的四个角的图片,就自己画一下吧,中间的移动横线,使用了小程序的动画功能,在原生camera组件上,覆盖需要用到cover-view和cover-image,同时加入了提示音 /**scan.wxss**/ .scan-view {   width: 100%;   height: 100%;   display: flex;   flex-direction: column;   background-color
2021-12-17 16:57:00 60KB 小程序 微信 微信小程序
1
游戏唯一的一个规则,我们只需要不断踩着黑色方块前进即可,这里根据方向键来踩白块,在规定的时间内,每走一次分数加100.下面通过本文给大家分享Javascript别踩白块儿(钢琴块儿)小游戏实现代码,一起看看吧
2021-12-17 16:47:45 71KB js 实现别踩白块儿游戏 js 钢琴游戏
1