在高空高速条件下，GPS信号失锁致使常规的卡尔曼滤波器发散，从而导致组合导航系统精度严重下降。以BP神经网络辅助技术手段对GPS/INS组合导航滤波算法实施精度补偿，即在GPS信号锁定时，对神经网络进行实时在线训练，而当在GPS信号失锁时，利用之前训练好的神经网络进行组合导航滤波，以解决精度严重下降问题。
2021-05-06 11:11:55
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卡尔曼滤波入门经典书籍！非常经典，特别重视实用性方法
2021-05-03 15:47:44
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UKF应用于GPS-IMU组合导航系统的MATLAB代码，是function函数，写在word里面
2021-05-01 22:23:00
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卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，无迹卡尔曼滤波程序matlab，注释详细！适合新手！中位值平均滤波(防脉冲干扰平均滤波法)纯属看心情附赠哈哈，单独需要的可以看我的博文https://blog.csdn.net/weixin_42859360/article/details/105695648，里面有代码直接copy！
2021-05-01 20:50:43
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