51单片机驱动直流电机正反转，正反转，速度，路程显示，proteus仿真+代码
2019-12-21 20:33:23
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本文基于最优线性二次型理论研究了带外部干扰的多智能体系统的最优控制问题. 首先在不考虑干扰的情况下，通过分析性能指标函数求得了最优的分布式控制协议. 然后假设系统存在外部干扰，采用DOBC的方法来估计实际扰动，在控制协议中增加干扰补偿项来消除干扰的影响. 接下来，将上述复合式控制协议设计为带有最小采样粒度的事件触发机制，运用现代控制理论和矩阵论等工具分析了多智能体算法，得到了分布式的事件触发条件. 最后，通过计算机仿真验证了本文所提算法的有效性.
2019-12-21 20:32:58
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算法思路参考自github项目klimentyev/scma
代码结构重新自己编写，更容易读懂，并且加入了很多中文注释
使用方法：
1、先运行begin把文件夹加入到路径
2、运行configFile文件，生成配置文件CONFIGDATA.mat
3、留意main中仿真case设定，以及saveflag的设置
4、运行main.m
2019-12-21 20:28:54
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北航《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》，电子书+随书完整matlab仿真程序（m文件），很好的学习用书。
2019-12-21 20:28:51
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