从西门子PCS7V5.1开始，可以使用调试工具“PCS7PIDTuner”来优化控制器。本文介绍了系统要求和详细的优化过程。
2022-04-21 20:54:08
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技嘉GA-Z77P-D3主板最新Bios F9E，在官方F9E基础上增加了Nvme.ffs，NvmeInt13.ffs,NvmeSmm.ffs模块，自用完美支持UEFI ，NVME和M.2，同时对其他模块进行了优化升级，自用十分稳定反应快速没有发现任何问题，可放心更新。借助于技嘉的双Bios恢复技术，刷新bios其实并没有什么风险。
2022-04-21 19:01:16
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PID与FPID
仅脚本，PID Vs FPID的随机搜索调整
2022-04-21 16:49:57
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给四轴调了好久的PID，总算是调好了，现分享PID参数整定的心得给大家，还请大家喷的时候手下留情。
2022-04-21 11:00:20
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得分：96/100
内容：本次实验将模糊控制理论嵌入传统PID控制方法中，选取大连地区某换热站进行测试，旨在获得比传统PID控制更加稳定的控制方法，以更好地满足集中供热的调控需求。
文件包括：1）matlab代码；2）实验报告
实验过程：首先建立一次侧管网流量与二次侧管网供水温度之间传递函数的模型，然后进行模糊PID控制器设计，最后对比常规PID控制和模糊自适应PID控制。
实验设计来源于论文：马可心等, 模糊理论结合PID控制方法在集中供热系统中的应用
2022-04-21 10:02:36
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主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能，只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码注释特别详细，适合学习参考
2022-04-20 20:19:14
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