Aidan O'Dwyer - Handbook of Pi And Pid Controller Tuning Rules-Imperial College Press (2006) 2nd Edition

电流环的PI调节器可以同时控制两个量，在matlab中建模时将其分开，仿真可以正常运行

1. Overview 5 2. Simulation Setup and Block Diagram 6 2.1. Monte-Carlo Simulation Technique 6 2.2. Serial to Parallel Converter 7 2.3. /4 - DQPSK Encoder 7 2.4. Transmit Filter 7 2.5. Delays 7 2.6. Channel Simulators 7 2.7. Receive Filter 7 2.8. /4-DQPSK Decoder 7 2.9. Parallel to Serial Converter 8 2.10. Comparator and BER Counter 8 2.11. Noise Power Calculations 8 3. /4 Shifted Differential Quadrature Phase Shift Keying (DQPSK) 9 3.1. I and Q Components 9 3.2. Phase Shift Mapping 9 3.3. Constellation 9 3.4. /4-DQPSK Encoder Implementation 10 3.5. /4-DQPSK Decoder Implementation 10 4. Rayleigh Fading Envelope Generation 11 4.1. Spectral Shaping Filter 11 4.2. Fade Power Adjustment 12 4.3. Simulated Envelope 12 4.4. Faded SNR per bit 13 5. Simulation Results 14 5.1. Simulation Parameters 14 5.2. Case - I 14 5.3. Case II 15 5.4. Case III 15 5.5. Comprehensive Plot 15 5.6. Notes 15 6. MATLAB Modules for Simulation Blocks 18 6.1. Serial To Parallel Converter 18 6.2. /4-DQPSK Encoder 18 6.3. Transmit Filter 19 6.4. Rayleigh Fading Generator 19 6.5. Receive Filter 20 6.6. Coherent /4-DQPSK Decoder 21 6.7. /4-QPSK Encoder/Decoder (without Differential Encoding/Decoding) 21 7. MATLAB Source Code 22 7.1. Case-I : AWGN Channel 22 7.2. Case-II : LOS + Rayleigh Fading 23

SVPWM三相逆变 MATLAB Simulink仿真模型 S-Function C语言编写 PI控制

并行计算中的多线程计算PI

基于simulink的永磁同步电机仿真模型，电流环pi，转速环滑模，效果良好，控制精度高，具有很高的研究意义

这是对永磁同步电机矢量控制中PI调节器参数的计算，先通过计算内环电流调节器的PI，再调节外环转速环PI调节器的参数。计算出来的数据对永磁同步电机矢量控制的效果非常好，这哥方法也很有用。

玩转树莓派=RASPBERRY PI 王江伟，刘青 北京航空航天大学出版社 2013.10

关于pi/4 DQPSK蒙特卡罗仿真程序的matlab源代码，有需要的可以看下。

多线程计算pi，并且做性能分析。单线程与多线程对比 计算量相同，线程数不同 例如，N取1000,000，测试使用1、2、3、4……个线程时所需要的时间。 线程数相同，计算量不同 例如，只考察单线程和双线程的性能对比，N分别取不同的数值。