基于simulink仿真,实现基于模糊控制的阿克曼机器人直线路径跟踪。
人工智能(模糊算法)
2022-04-17 21:07:15 2.38MB 人工智能 算法 数据仓库
人工智能(模糊算法)
2022-04-17 21:07:13 2.19MB 人工智能 算法 数据仓库
在VS环境下,用c#实现FCM--模糊聚类算法,内有例子,可以运行出结果
2022-04-17 18:45:44 58KB VS环境下
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模糊支持向量机-Python代码,包含示例数据集data、FSVM.ipynb、FSVM.py三种文件。
2022-04-17 16:08:11 53KB python 支持向量机 算法 机器学习
使用JS实现模糊查询,可在input文本框内输入某个关键字,就能展示其他包含此关键字的信息。
2022-04-17 10:11:24 7KB 使用 JS JavaScript 实现
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【达摩老生出品,必属精品,亲测校正,质量保证】 资源名:matlab实现模糊神经网络的程序源码 资源类型:matlab项目全套源码 源码说明: 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的,如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群:新手及有一定经验的开发人员
将船舶航行的航道划分为若干水道,考虑油耗、时间、航速、水道距离四个因素,引入时间伸缩参数与水道距离调整向量,建立基于动态规划与模糊算法的最优调度模型,使得船舶在有效时间航程中油耗最小,并结合实例验证了两种算法模型对于船舶航行上航速选取的可行性,模糊算法的提出使得模型更具实际应用性.
2022-04-15 17:47:12 1.1MB 工程技术 论文
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针对传统滑模观测器(SMO)存在的抖振及相位延迟问题,提出一种自适应模糊滑模观测器来实现永磁同步电机(PMSM)无传感器控制.根据Lyapunov稳定性定理构建自适应模糊滑模观测器,以保证系统的稳定性.通过分析滑模增益对系统抖振的影响设计模糊控制系统,从而实现对滑模增益的动态调整,削弱抖振现象,提高系统的鲁棒性.建立反电动势观测器代替低通滤波器,避免相位延迟,从而提高系统的稳定性及准确跟踪性.仿真结果验证了所提出方法的可行性.
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为什么要将模糊控制与PID控制结合使用? 常规PID(比例、积分、微分)控制是过程控制中应用最广泛最基本的一种控制方式,它具有简单、稳定性好、可靠性高的特点。而PID控制对大部分工业控制对象,特别是对于线性定常系统的控制是非常有效的,通常都能取得较为满意的控制效果。PID控制的控制品质取决于PID控制器各个参数的整定,但常规PID控制器不能在线整定参数。而且对于非线性、时变的复杂系统和模型不清的系统,就不能很好地加以控制。
2022-04-15 15:45:03 299KB 模糊控制器
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