电磁节能组最好不要用编码器，太费电了，开环跑比较好，我们这是双电机的代码，速度现在不慢，大家可以根据自己的需要调整PWM，车能够进环岛

基于粒子群优化算法的无线传感器网络节能覆盖研究_张娟 目前已经有很多学者对无线传感器网络的各个层面进行了深入研究,并取得了一些 成果。使用比较广泛的是通过降低网络能耗来延长网络的生存时间,釆用的优化策略大 致分为以下4类:节点睡眠调度机制、调整感应半径、选择最佳路由和高效的数据融合 机制。本文主要通过对感知半径的调整以及节点睡眠调度机制,基于粒子群及其改进算 法,研究无线传感器网络生命周期最大化问题。主要研究内容和成果如下:

第十二届恩智浦杯全国大学生智能汽车竞赛节能组国赛前五技术报告

【节能减排大赛】是一个重要的活动，旨在推动科技创新，提高能源利用效率，减少环境污染，实现可持续发展。参赛作品申报书和说明书是参赛团队向大赛组委会提交的重要文档，它们详细阐述了项目的核心理念、技术方案以及预期的节能减排效果。 【申报书】是参赛团队对作品的基本介绍，通常包括以下几个方面的内容： 1. **项目概述**：清晰简洁地说明项目的主题，解释项目是如何与节能减排主题相契合的，以及其创新之处。 2. **背景分析**：阐述当前能源和环境问题的现状，指出项目实施的必要性和紧迫性。 3. **技术方案**：详细介绍项目的技术路线，包括使用的设备、材料、工艺流程等，展示其科学性和可行性。 4. **节能减排效果预测**：基于理论计算或实验数据，预测项目实施后能带来的节能减排效果，包括节能率、减排量等指标。 5. **经济性和实用性分析**：分析项目的经济效益，探讨其在实际应用中的可能性和推广价值。 6. **团队介绍**：简述团队成员的专业背景、经验，以及团队在项目实施上的优势。 7. **计划与进度**：列出项目的实施步骤和时间安排，展示团队的执行力和管理能力。 【说明书】则是对项目更深入的解读，可能包含以下部分： 1. **技术原理**：详细解释项目所采用的技术或方法的工作原理，确保评审专家能理解其科学性。 2. **实验或模拟验证**：如果有的话，提供实验数据或模拟结果，证明项目的效果。 3. **风险评估与对策**：识别项目实施过程中可能遇到的风险，并提出应对策略。 4. **后期维护与升级计划**：讨论项目完成后如何进行维护，以及未来可能的改进方向。 5. **社会与环境影响**：分析项目对社会的影响，如提升公众环保意识，以及对环境的长期益处。 【格式规范说明】文件通常会提供具体的要求，如字体、字号、页边距等，以确保所有申报书和说明书统一、专业，方便评审工作。 至于【图】，可能是项目流程图、设备示意图、数据图表等，它们直观地展示了项目的关键信息，帮助评审人员更好地理解和评价作品。 总结来说，参与【节能减排大赛】的团队需要精心准备申报书和说明书，以全面、准确、有说服力的方式呈现项目，从而增加获奖的可能性。同时，遵循格式规范，合理使用图表，可以使信息传达更为清晰，提升作品的专业形象。

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腾达 W303R 刷 NH326 万能中继固件,2MB Flash，这是编程器固件，不能web刷入。因为用十六进制编辑器关闭了节能模式，刷入就是关闭节能的，恢复出厂不受影响，大大降低了掉线的几率，如果还掉线，就把壳子拆掉，CPU上抹点硅脂，加个散热片就好了，我就是这样。固件未改MAC，注意使用前改成自己的MAC地址！