针对存在不确定外部扰动的三轴稳定卫星姿态跟踪问题，仿真了一种反步自适应滑模控制方法，达到了要求。卫星模型依据文档搭建，控制方法参照刘金锟《滑模变结构控制MATLAB仿真》第六章内容。
2019-12-21 22:00:29
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google公司如何保持高可用率，这本书给出了详细的答案.
书本介绍：http://www.amazon.com/Site-Reliability-Engineering-Production-Systems/dp/149192912X
2019-12-21 21:58:18
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Markov Chains and Stochastic Stability 2nd 作者：Sean Meyn, Richard L. Tweedie ，出版日期 2009-04-27
2019-12-21 21:57:45
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文提出了一种将主动后轮转向和驱动/制动力分配（ARS+D/BFD）结合起来的分层联合控制算法。上层控制中利用滑模控制器生成所需的后轮转向角和外部横摆力矩。在下层控制器中，设计了考虑驱动/制动执行器和轮胎力约束的控制分配算法，以将期望的横摆力矩分配给四个车轮。为此，定义了一个包含若干个等式和不等式的约束优化问题，并对其进行了解析求解。最后，计算机仿真结果表明，所提出的分层控制方案能够实质性增强处理性能和稳定性。此外，提出并分析了ARS+D/BFD与AFS+D/BFD（主动前转向和驱动/制动力分配）之间的比较。
2019-12-21 21:50:48
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混合动力系统建模的稳定性和鲁棒性-hybrid dynamical systems modeling stability and robustness.pdf
2019-12-21 21:47:51
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基于matlab的用于铣削动力学建模的稳定性叶瓣图分析-stablity lobe
2019-12-21 21:30:44
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