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将船舶航行的航道划分为若干水道,考虑油耗、时间、航速、水道距离四个因素,引入时间伸缩参数与水道距离调整向量,建立基于动态规划与模糊算法的最优调度模型,使得船舶在有效时间航程中油耗最小,并结合实例验证了两种算法模型对于船舶航行上航速选取的可行性,模糊算法的提出使得模型更具实际应用性.
2022-04-15 17:47:12 1.1MB 工程技术 论文
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针对传统滑模观测器(SMO)存在的抖振及相位延迟问题,提出一种自适应模糊滑模观测器来实现永磁同步电机(PMSM)无传感器控制.根据Lyapunov稳定性定理构建自适应模糊滑模观测器,以保证系统的稳定性.通过分析滑模增益对系统抖振的影响设计模糊控制系统,从而实现对滑模增益的动态调整,削弱抖振现象,提高系统的鲁棒性.建立反电动势观测器代替低通滤波器,避免相位延迟,从而提高系统的稳定性及准确跟踪性.仿真结果验证了所提出方法的可行性.
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为什么要将模糊控制与PID控制结合使用? 常规PID(比例、积分、微分)控制是过程控制中应用最广泛最基本的一种控制方式,它具有简单、稳定性好、可靠性高的特点。而PID控制对大部分工业控制对象,特别是对于线性定常系统的控制是非常有效的,通常都能取得较为满意的控制效果。PID控制的控制品质取决于PID控制器各个参数的整定,但常规PID控制器不能在线整定参数。而且对于非线性、时变的复杂系统和模型不清的系统,就不能很好地加以控制。
2022-04-15 15:45:03 299KB 模糊控制器
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利用PID算法对水温进行控制。18B20作为温度采集。反馈结果调整输出PWM,以达到控制输出功率的目的。
2022-04-15 15:01:38 4KB PID
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对于匀速直线运动的模糊图像,准确鉴别运动方向角是图像复原的关键。分析了运动模糊图像的频谱特征,介绍了Radon变换的数学原理及用其估计运动模糊方向角的思路、步骤和数值实验结果。由于实际拍摄的模糊图像在很多时候频谱特征不够明显,导致用Radon变换鉴别角度出现大的误差,为此,提出了基于Gabor变换的一种改进算法。算法运用"窗口"聚焦频谱图像中心,较好地消除了噪声干扰并克服了Radon变换的弊端,数值实验结果验证了该算法的有效性。
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为了实现启发式优化算法的自适应参数调整, 避免算法陷入局部最优,提高算法的准确性 为解决参数识别问题,自适应模糊粒子群优化 (AFPSO)提出从自动调谐三个方面改进基本算法 参数、种群拓扑和突变特征。 刘,董,等。“使用自适应模糊粒子群优化的水轮机调节系统的精确参数估计。” 能源,第一卷。12,没有。20,MDPI AG,2019 年 10 月,第 20 页。3903,doi:10.3390/en12203903。
2022-04-15 13:07:25 9KB AFPSO 自适应模糊粒子群优化
在智能车传统PID、PD控制的基础上进行改进,提出了一种更为稳定快速的循迹控制方法。智能车的方向控制和速度控制都具有非线性、大滞后的特点,传统的控制方法存在着响应时间不够及稳态误差大的缺点。通过电磁传感器的合理设计,对路径信息和车体状态进行检测,并在此基础上引入基于模糊控制的变参数PD控制和变结构控制。实验结果表明,与传统方法相比,智能车运行的稳定性和快速性都得到了很大的提高。
2022-04-14 23:38:03 528KB 智能车 MC9S12XS128 模糊控制
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水是生命之源,地球上水的总量虽然巨大,但能够被人类利用的淡水资源却极其匮乏,而且分布极不平衡。淡水资源的短缺给人们的生产生活带来了诸多不变,因此我们应该珍惜水资源,对水资源要合理且可持续的利用。 本文以两个自来水厂2001—2007年间每天的供水量为依据,运用灰色系统理论、模糊线性回归、二元线性回归、组合预测等数学方法对所给问题建立模型并对结果进行了分析。
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