该程序源代码用于STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向智能小车手机APP蓝牙控制实验。
1、源代码开发软件：keil4；
2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到1602液晶；
6、需要用到舵机；
7、需要用到蓝牙模块；
该程序源代码在本人STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向小车上亲测可用。
2021-12-10 12:02:42
2.15MB
该程序源代码用于STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向智能小车PS2手柄控制实验。
1、源代码开发软件：keil4；
2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到1602液晶；
6、需要用到舵机；
7、需要用到无线PS2遥控手柄；
该程序源代码在本人STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向小车上亲测可用。
2021-12-10 12:02:42
2.15MB
该程序源代码用于STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向智能小车PS2+手机APP蓝牙控制实验。
1、源代码开发软件：keil4；
2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到1602液晶；
6、需要用到舵机；
7、需要用到蓝牙模块；
8、需要用到无线PS2遥控手柄；
该程序源代码在本人STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向小车上亲测可用。
2021-12-10 12:02:42
2.14MB
该程序源代码用于STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向智能小车黑线循迹运动实验。
1、源代码开发软件：keil4；
2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到1602液晶；
6、需要用到舵机；
7、需要用到6路循迹模块；
该程序源代码在本人STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向小车上亲测可用。
2021-12-10 12:02:41
2.15MB
该程序源代码用于STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向智能小车黑线循迹避障运动实验。
1、源代码开发软件：keil4；
2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到1602液晶；
6、需要用到舵机；
7、需要用到6路循迹模块；
8、需要用到红外避障模块；
该程序源代码在本人STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向小车上亲测可用。
2021-12-10 09:03:12
2.18MB
本文是：基于STC89C52RC单片机智能小车（PWM调速、循迹、避障、跟随、遥控、测速、PID控速、灭火、寻光）的设计论文。文章包含的内容主要有：
01、硬件电路设计的叙述；
02、软件代码的说明；
03、程序流程图；
04、讲述智能小车PWM调速；
05、讲述智能小车红外循迹；
06、讲述智能小车红外避障；
07、讲述智能小车障碍物跟随；
08、讲述智能小车超声波避障；
09、讲述智能小车红外遥控；
10、讲述智能小车蓝牙遥控；
11、讲述智能小车测速；
12、讲述智能小车PID算法控速；
13、讲述智能小车灭火；
14、讲述智能小车寻光；
本文1万7千多字。可以作为相关领域的课程设计，毕业设计的参考。
2021-12-09 21:03:30
20.81MB
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void main()
{
DDRA=0X00;
DDRB=0XFF;
DDRD|=0X30;
TCCR1A=0x91; //8位相位修正PWM 8000000/(64*2*256)=244.14hz
TCCR1B=0x03; //clk/64
OCR1A=250; //初值占空比100%
while(1)
{
if(PINA==0xe7)//加速前进4、5灯
{
OCR1A=202;//占空比100%
turn();//居中
}
if(PINA==0xcf)//速度稍减前进5、6灯
{
OCR1A=202;//占空比90%
turnL();//左转-15度
}
if(PINA==0x9f)//速度再减前进6、7灯
{
OCR1A=176;//占空比80%
turnLL();//左转-30度
}
if(PINA==0x3f)//速度减前进7、8灯
{
OCR1A=176;//占空比70%
turnLLL();//左转-45度
}
if(PINA==0X7f)//速度稍减前进8灯
{
OCR1A=176;//占空比70%
turnLLL();//右转45度
}
if(PINA==0xf3)//速度稍减前进3、4灯
{
OCR1A=202;//占空比90%
turnR();//右转15度
}
if(PINA==0Xf9)//速度再减前进2、3灯
{
OCR1A=176;//占空比80%
turnRR();//右转30度
}
if(PINA==0Xfc)//速度稍减前进1、2灯
{
OCR1A=176;//占空比70%
turnRRR();//右转45度
}
if(PINA==0Xfe)//速度稍减前进1灯
{
OCR1A=176;//占空比70%
turnRRR();//右转45度
}
}
}
/*-45度*/
void turnLLL()
{
uchar i;
DDRB=0XFF;
PORTB=0XFF;
for(i=0;i<30;i++)
{
PORTB&=~BIT(0);
delay(18);
PORTB|=BIT(0);
delay(4);
}
}
/*-30度*/
void turnLL()
{
uchar i;
DDRB=0XFF;
PORTB=0XFF;
for(i=0;i<30;i++)
{
PORTB&=~BIT(0);
delay(18);
PORTB|=BIT(0);
delay(6);
}
}
/*-15度*/
void turnL()
{
uchar i;
DDRB=0XFF;
PORTB=0XFF;
for(i=0;i<30;i++)
{
PORTB&=~BIT(0);
delay(18);
PORTB|=BIT(0);
delay(8);
}
}
/*0度居中*/
void turn()//居中
{
uchar i;
DDRB=0XFF;
PORTB=0XFF;
for(i=0;i<30;i++)
{
PORTB&=~BIT(0);
delay(18);
PORTB|=BIT(0);
delay(10);
}
}
/*15度*/
void turnR()
{
uchar i;
DDRB=0XFF;
PORTB=0XFF;
for(i=0;i<30;i++)
{
PORTB&=~BIT(0);
delay(18);
PORTB|=B
2021-12-09 04:40:48
786KB
1
单片机开发0101、ATMEGA16单片机寻迹小车程序及其原理图.zip
2021-12-09 04:28:02
809KB
1