该程序源代码用于Arduino前轮舵机转向智能小车PS2手柄控制实验。 1、源代码开发软件：Arduino IDE； 2、程序对应处理器是：MEGA328P AU； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到舵机； 6、需要用到1602液晶屏； 7、需要用到无线PS2遥控手柄； 该程序源代码在本人Arduino前轮舵机转向智能小车上亲测可用。

目标识别与跟踪技术进行了分析，在此基础上结合智能小车目标跟踪系统的开发

  手机（通过 TCP连接 这个APP)连接esp8266,esp8266通过串口与单片机（stm32f103c8t6）进行通信，单片机通过数据解析，从而进行控制电机与舵机。

这几天倒腾手机app控制arduino wifi小车，测试代码写完了，做个记录防止忘记。 /****wifi无线遥控车测试代码 基本实现 1 基于ESP8266的uno与esp8266以及手机的通信（信号传递） 2 舵机控制对舵机的控制 3 对LN2003步进驱动的控制（有问题需要调试） 4手机与esp8266采用的tcp协议通信，可使用java 实现桌面以及android客户端，也可网上下载tcp网络调试app ****/ #include //舵机控制 #include //步进电机控制 #include //软串口 因为 uno实际 tx（0脚

基于51单片机的红外避障小车，可以自动识别并绕开障碍物，并受红外遥控，所用电机驱动模块为LP298N。压缩包内有完整的工程文件，代码直接下载接线即可使用。

基于51单片机的红外遥控小车设计和制作，浅显易懂。。。。。。

F405版麦轮小车源码库函数版本例程

1.标准版麦轮小车源码寄存器版本程序例程

此例程使用HC05蓝牙模块和stm32f103c8t6单片机可实现小车任意幅度的拐弯和加速，倒车，刹车等功能 手机端APP是“蓝牙调试器”（一个巨好用的蓝牙调试软件） 内含例程说明

基于at89c51单片机的智能超声波避障小车