本代码为大二单片机课程大作业,使用arduino mega2560板子控制蓝牙小车运动，实现了测速，测量温度，加速减速，灯光显示运动状态等功能，后续有时间我还会上传各个模块的介绍，下载的朋友可以私信我要硬件部分的资料，感谢下载
2021-12-12 14:02:04
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平衡小车制作软硬件技术资料，AD设计的原理图+PCB，STM32源码，蓝牙，app
CAD图及3D加工图.zip
MCU源代码
原理图和PCB及BOM表格
安卓蓝牙遥控器APK及源码.zip
小车实物图.jpg
电路板3d图.png
电路板实物图.jpg
01 - 运动控制MCU源代码(STM32F103RCT6)
02 - 姿态解算MCU源代码(STM32F103C8T6)
AHRS.SchDoc
BlueTooth.SchDoc
Camera.SchDoc
FrameWork.SchDoc
MicroController_AHRS.SchDoc
MicroController_Main.SchDoc
MotorDriver.SchDoc
Power.SchDoc
Socket&Hole.SchDoc
WIFI2UART.SchDoc
自平衡小车主控板.PcbDoc
自平衡小车主控板.PrjPcb
2021-12-11 21:02:06
22.88MB
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2021-12-11 21:02:05
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