此例程使用HC05蓝牙模块和stm32f103c8t6单片机可实现小车任意幅度的拐弯和加速，倒车，刹车等功能
手机端APP是“蓝牙调试器”（一个巨好用的蓝牙调试软件）
内含例程说明
2021-12-17 20:23:45
8.85MB
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该程序源代码用于Arduino智能小车测速实验。
1、源代码开发软件：Arduino IDE；
2、程序对应处理器是：ATMEGA328P；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到测速模块；
6、需要用到1602液晶模块；
该程序源代码在本人Arduino智能小车上亲测可用。
2021-12-17 15:03:20
175KB
该程序源代码用于Arduino前轮舵机转向智能小车测速实验。
1、源代码开发软件：Arduino IDE；
2、程序对应处理器是：MEGA328P AU；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到舵机；
6、需要用到1602液晶屏；
7、需要用到测速模块；
该程序源代码在本人Arduino前轮舵机转向智能小车上亲测可用。
2021-12-17 15:03:20
6KB
利用ros3djs实现 turtlebot3 在web 端3d显示但不包含键盘控制也不包含后端只是前端代码。上传的代码我已经验证过了，严格按照步骤一步一步做，先把 自己 turtlebot3 仿真搭起来跑通。技术支持需要另外收费； 注意项目起来后 本地游览器地址是 http://localhost:9001/ ；代码跑通不容易请下载的朋友保护资源不得再次放网上售卖；【我是在ubuntu20.04上跑的】
2021-12-17 14:03:24
1.61MB
自导引小车AGV在自动循迹过程中要求很高的控制精度。基于此，本文首先介绍了AGV系统的构成，其次针对AGV中直流电机的调速系统具有非线性、时变性较强、易受外界干扰的情况，设计了转速模糊PID控制器，并在AB PLC中采用梯形图实现模糊控制算法，运行结果表明，所设计的模糊控制器具有响应速度快、超调小等优点，能使AGV小车以最佳速度沿所设定轨迹运动。
2021-12-17 09:18:03
1.75MB
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