本文通过ANSYS参数化设计模块,建立芯轴三维实体模型,将芯轴的各段直径、载荷、应力及屈服强度等参数设为服从一定分布规律的随机变量,根据可靠性应力-强度干涉原理,建立芯轴极限状态方程,运用ANSYS/PDS模块,采用Monte-carlo模拟技术的LHS抽样法,对其芯轴进行可靠性分析,给出了芯轴的可靠度数值和各参数的灵敏度图,探讨了各设计变量对可靠度的影响规律。本研究可为轨枕螺栓电动扳手芯轴的设计提供理论依据,对芯轴的可靠性研究具有非常重要的意义。

此 Simulink 模型用于控制具有三个自由度的机械臂。 为了达到这个目的，设计了三个控制器。 每个电机一个。 该模型展示了基本控制回路是如何在 Simulink 中实现的。 这包含对回路的参考信号的实现，测量电机的输出角度，控制器的实现以及如何将这些命令发送到机械臂的硬件。

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松下PLC欧洲版PRO范例，非常有入门参考价值。

RationalDMIS 7.0 定位位置公差(位置度 同心同轴 对称度) http://blog.sina.com.cn/jianhongwei1989

上位机控制单轴步进电机 上位机点开步进电机控制页面。 点击响应测试按钮，如果已成功连接，则文本框显示成功连接字样，可选速度模式和位置模式。 选择速度模式：点击速度调节滑竿调整速度，电机立即改变速度，并且会以当前设置的速度一致运动。右边会显示当前的速度值。 选择位置模式：点击速度调节滑杆，可以设置电机速度，设置脉冲数，细分是用于计算显示圈数的，所以应该与电机驱动器设置，代码一致，默认是32，然后点击发送位置，电机即可开始转动。 点击停止按钮，电机停止。 按下点动控制，则电机转动，松开则电机停止，速度为滑杆所设置的速度。 点亮OutPutx,则对应的通用输出输出有效电平。如果通用输入1,2,3有电平变化，则对应和红灯会亮。

1. 此程序已经上线使用两年，无异常，大家可以放心参考。 2. 此项目为几年前刚学PLC时接手的第一个项目，简洁易懂，适合初学松下 PLC的朋友借鉴。

三菱PLC_FX5U程序案例，两路步进一路伺服三轴脉冲输出控制_备注详细 保护启动停止控制三色灯控制等

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