2.7 几个实际建模问题的例子 2.7.1 飞机定位 问题 飞机在飞行过程中，能够收到地面上各个监控台发来的关于飞机当前位置的信 息，根据这些信息可以比较精确地确定飞机的位置。如图2-4所示，VOR是高频多向导航设备 的英文缩写，它能够得到飞机与该设备连线的角度信息；DME是距离测量装置的英文缩写， 它能够得到飞机与该设备的距离信息。图中飞机接收到来自3个VOR给出的角度和1个DME给 出的距离（括号内是测量误差限），并已知这4种设备的x，y坐标（假设飞机和这些设备在同 一平面上）。如何根据这些信息精确地确定当前飞机的位置？ 模型 记 4 种设备 VOR1、VOR2、VOR3、DME 的坐标为（xi，yi）（以 km 为单位）， i=1，2，3，4；VOR1、VOR2、VOR3 测量得到的角度为 iθ （按照航空飞行管理的惯例，该 角度是从北开始，沿顺时针方向的角度，取值在 00~3600 之间），角度的误差限为 iσ ，i=1，2， 3；DME 测量得到的距离为 d4 (km)，距离的误差限为 4σ 。设飞机当前位置的坐标为（x，y）， 则问题就是在以下已知数据下计算（x，y）： xi yi 原始的 iθ (或 d4） iσ 转换后的 iθ （弧度） VOR1 746 1393 161.20 0.80（0.0140 弧度） 2.8135 VOR2 629 375 45.10 0.60（0.0105 弧度） 0.7871 VOR3 1571 259 309.00 1.30（0.0227 弧度） -0.8901 DME 155 987 d4=864.3（km） 2.0（km）

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优化器可以优化几乎所有内容，例如光线、粒子系统、多重地形、渲染器、NavMesh 代理、脚本组件等等！ 只需将优化器添加到游戏对象中，然后选择要更改质量的组件即可。定义达到特定 LOD 等级时要更改的参数的距离和百分比数量，现在优化器已准备就绪！ 该系统使用 Unity 的 CullingGroups API 和其他智能技术，以最有效的方式保持优化逻辑。 借助易于使用的优化器的自定义检查器窗口，您可以设定细节级别设置，而无需了解很多优化知识。 另一方面，它可以被程序员用作创建自己的优化方法的框架，并可以将优化器用作系统来处理不同 LOD 级别的设置，处理剔除状态逻辑等。 （不要误解！资源包没有为网格生成较低的 LOD 级别，它通过更改组件的参数/禁用/启用以提供更多优化） 通过资源包的自动操作节省大量时间。有很多工具会自动为您或通过按特殊按钮为您做很多事情。当您需要几个 LOD 级别时，所有参数都会自动调整，如果需要更多自定义设置，则可以在此之后进行编辑。 将资源包组件应用于静态或动态对象。

经常有粉丝问我该选flink和spark streaming？ 业务选型对新手来说是件非常困难的事情，对于经验丰富又经常思考的人来说就很简单。 选型的时候个人准备知识： 1.深入了解框架。 2.深入了解框架的周边生态。 3.深入了解你自己的业务场景。 就拿flink和spark streaming来说吧，要是理解其设计灵感就会很简单的理解该选谁： spark 是做批处理起家，然后以微批的形式开创了流处理。使用场景很显而易见了，允许一点延迟，批量处理，吞吐量优先地，而且spark streaming贡献者这么多依然很稳定。 flink是以流处理起家，然后以流处理的灵感去创建批处理。那就很适合实时

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