1stopt方法拟合曲线代码，方便快捷，拟合精度高。相比于其他处理数据的语言简单

本书以麻省理工学院开发的课程为基础，旨在作为教科书 高年级和研究生，以及作为练习工程师的自学书。 它的 目的是提出现代非线性控制的基本结果 将数学复杂性保持在最低限度，并证明其使用和 在实际非线性控制系统设计中的意义。 虽然是一个专业 本书的动机是详细介绍非线性控制的最新发展， 经典技术，如相平面分析和描述函数方法 由于其持续的实际重要性，也受到了对待。

噪声系统辨识噪声系统辨识噪声系统辨识噪声系统辨识

 

matlab求导代码GPR_DOB_MAP 使用高斯过程回归（GPR）模型和导数观测值（也称为局部线性模型）的非线性动力学系统的最大后验（MAP）状态估计量。 这是我的CGNCC 2016论文随附的源代码。 X. Yang，B。Peng，H。Zhou和L. Yang，[使用高斯过程和预先计算的局部线性模型的非线性动态系统的状态估计]（“ IEEE Xplore”），2016 IEEE中文版制导，导航和控制Conference（CGNCC），南京，2016年，第1963-1968页。 目录结构 GPR_DOB包含具有派生观测值的高斯过程回归模型的代码。 这是存储库的精确复制，带有一个附加的'sq_dist.c'及其编译的二进制文件，以提高原始mfile'sq_dist.m'的执行速度 GPR_DOB_MAP包含此存储库的主要代码，即使用GPR模型和派生观测值的MAP估计器。 名称为example_的文件就是示例文件。 飞机攻角估计的例子 此存储库中有两个示例，都在MATLAB中运行。 这些示例使用其他纵向可变项的测量值来估计飞机的迎角，并构成了我在CGNCC2016文件中进行调查的案例研

基于感应电机在二相坐标下的数学模型,使用滑模变结构与非线性分析方法设计出由1个基于滑模的转矩与磁链控制器和1个速度自适应磁链观测器非线性控制系统.首先以定子电流与定子磁链为状态变量,采用非线性系统分析方法建立误差状态方程,然后在使误差渐近收敛为零的原则下设计滑模流形面,根据Layapunov稳定性条件,推导出电阻估计表达式及用于逆变器输入的定子电压控制规律.利用基于模型参考与状态反馈的速度自适应磁链观测器来完成转速辨识与磁链的准确观测,分析得到观测器的收敛条件及自适应率,证明了其稳定性,其估计值作为滑模控制器的输入完成系统的闭环控制.Matlab的仿真与分析结果证明了控制策略的正确性与有效性.

具有S形曲线的常见方程有： 指数函数 S形曲线 罗杰斯蒂（logistic）模型： 龚帕兹（Gomperty）模型： 理查德（Richards）模型： 威布尔(Weibull)模型：

混沌与分形的经典,谁写的不重要,做这个的书本来就少,能有就不错了!

一本书，混沌分形及其应用，非线性科学，主要讲基础理论，非线性时间序列分析方向或非线性信号处理方向或非线性动力学方向的研究生做论文均可用得到

根据美国NASA Langly研究中心提供的有关Winged-Cone飞行器的文献资料,建立和完善了一类近空间高超声速飞行器的六自由度非线性模型。开环仿真分析结果表明,所建模型能够体现出高超声速飞行器复杂的非线性、强耦合性以及快速时变性等特点,可以为开展近空间高超声速飞行器控制问题的研究提供测试平台。