随机森林图像matlab代码6D物体检测器
对象检测器能够根据深度相机输入识别3D空间中的对象及其姿势。
它基于以下论文:
Andreas
Doumanoglou,Rigas
Kouskouridas,Sotiris
Malassiotis,Tae-Kyun
Kim
CVPR
2016
但已针对各种项目的需要进行了修改。
因此,可能与本文有所不同,并且不能保证可以准确复制本文提供的结果。
不幸的是,用于运行本文实验的所有参数的值均已被覆盖,但是默认值应接近于它们。
但是,应该搜索最适合感兴趣对象的最佳参数值。
如果您使用此源代码在自己的测试方案上评估该方法,请引用上述论文。
请仔细阅读指南,以正确使用检测器。
建立项目
源代码已在Ubuntu
14.04上进行了测试。
以下是所有必需的依赖项:
博客
GFlags
OpenMP的
促进
OpenCV(2.4.10)
聚氯乙烯
VTK(5.10)
CUDA
LMDB
原虫
咖啡(1.7)
安装了所有必需的库之后,请运行以下命令来构建项目:
mkdir
build
cd
build
cmake
..
make
如果未生成错误,则应该已经创建
2022-05-02 16:03:44
1.81MB
系统开源
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