LQR-ROS 通过求解离散时间代数Riccati方程来实现LQR的ROS软件包。

掌握离散世界模型的Atari 在TensorFlow 2中实现代理。包括所有55个游戏的训练曲线。 如果您认为此代码有用，请在您的论文中参考： @article{hafner2020dreamerv2, title={Mastering Atari with Discrete World Models}, author={Hafner, Danijar and Lillicrap, Timothy and Norouzi, Mohammad and Ba, Jimmy}, journal={arXiv preprint arXiv:2010.02193}, year={2020} } 方法 DreamerV2是第一个在Atari基准上达到人类水平性能的世界模型代理。使用相同的经验和计算量，DreamerV2的性能也优于顶级无模型代理Rainbow和IQN。此存储库中的实现

hmm模型matlab代码Matlab的隐马尔可夫模型工具箱 Matlab实现的标准隐马尔可夫模型（HMM）具有连续发射以及相关的HMM，这些模型允许参数随时间变化。 时变隐马尔可夫模型的研究和应用都在此基础上展开。 使用此代码时，请引用： [1] O. Carr，F。Andreotti，KEA Saunders，N。Palmius，GM Goodwin，M。De Vos，“使用智能手机加速度计的昼夜节律监测双相情感障碍的抑郁症”。 [2] Q. Huang，D。Cohen，S。Komarzynski，XM Li，P。Innominato，F。Lévi和B.Finkenstädt，“用于隐藏遥测活动数据中昼夜节律的隐马尔可夫模型”，JR Soc。 接口，卷。 15号139，2018。 职能 Baum-Welch算法-用于从无监督的观测结果集中确定HMM参数。 时变过渡概率Baum-Welch-具有时变过渡概率的Baum-Welch算法。 维特比算法-用于根据一组观测值和HMM参数确定最可能的隐藏状态序列。 时变维特比算法-用于根据一组观测值和时变HMM参数确定最可能的隐藏状态序列。 参

为提高水印鲁棒性, 将离散小波变换DWT、奇异值分解SVD和斐波纳契Fibonacci变换结合, 提出一种新的算法。首先, 用Fibonacci变换对拟嵌入的水印进行置乱处理; 然后, 对宿主彩色图像R、G、B三个分量进行二级小波变换和基于4×4分块的奇异值分解, 并用混沌序列选择若干对子块; 最后, 根据人类视觉系统HVS特性对三个分量分配嵌入量、确定嵌入强度, 并通过修改每对子块最大奇异值来实现水印嵌入。实验结果表明本方案具有良好的水印不可见性和鲁棒性。

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计算三角网格离散曲面曲率的Meyer方法几何意义简明，计算量较小，但其计算效果仍有进一步提高的潜力。通过对Meyer方法的深入分析，提出了平均曲率构造向量和Gauss曲率构造角的概念，并指出了它们的几何意义，在此基础上构造了对Meyer方法的改进算法。经分析，提出的改进算法精简了各个主要计算步骤，避免了不必要的计算误差。仿真计算结果表明，改进算法是有效的，提高了三角网格离散曲率的计算精度和计算效率。

使用Mallat算法实现一维离散序列小波变换，实现方式完全按照一般书本所讲方法，所给项目代码中有详细的注释，同时还给出了我实现该方法所参看的一些资料，代码项目中还给出了一个所参看论文中实现的方法，本人所实现的方法，便于理解小波变换和Mallat算法，但用于实际运算还有待改进，但参考论文中所给方法非常简练，速度也会较快，同时所需内存空间也较少。