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PLC如何控制伺服电机，有关初学者弄清楚伺服 PLC之间的控制。

simulink联合cubeMX生成CAN通信代码，使用CANdb++生成DBC文件。 芯片：STM32F103ZET6 SIMULINK:2021b 视频介绍： https://www.bilibili.com/video/BV1k14y1W7T7/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click&vd_source=689893c00c42d98588422785d898fa2d

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基于单片机的步进电机的最优化控制，丁婷，，介绍采用闭环步进电机最短时间最优控制的一种新方法，提出步进电动机最优控制的数学模型和最优控制策略，给出采用单片机实现最优