步进电机正反转、启动停止、转速控制。直流电机正反转、启动停止、转速、多动控制。伺服电机启动停止、转速、角度控制。每个都是单独的例程。

基于FPGA直流伺服电机控制器设计，doc文件格式，人人打的开。

直流伺服电机处理器，如单片机、DSP具有产生PWM信号和捕获电机编码器信号的能力，但对IC产生PWM信号的通道数目和电机编码器捕获通道数目有限。对多个直流电机的伺服控制很难满足要求。故设计基于FPGA直流伺服电机控制器

这是我花钱找人代下的资源，目前我见过最清晰的版本。书中针对DSP2407有详细的DSP相关说明以及针对各种电机控制编写了程序，每句程序后面又添加了非常详细的注解。2407可以作为学习2812和28335的基础，希望对大家有所帮助！！！

永磁无刷直流电机控制论文-基于MATLAB_SIMULINK的单相无刷直流电机的建模与仿真.pdf 基于PWM控制的直流电机调速系统的设计.pdf 基于PWM_ON_PWM改进型无刷直流电机的控制.pdf 基于MATLAB仿真和单片机控制的直流脉宽调速系统.pdf 基于Matlab的双闭环直流电机调速系统的仿真.pdf 基于MATLAB的_电机与拖动_仿真实验_直流电动机调速实验.pdf 基于MATLAB_Simulink的永磁同步电机矢量控制.pdf 基于DSP无刷直流电机控制系统的研究及其仿真.pdf 基于dSPACE的无刷直流电机控制系统.pdf 电流环时序方法在PWM整流器中的应用.pdf 单相PWM整流器瞬态直接电流控制的仿真研究.pdf 比例法在他励直流电动机的调速计算和稳定运行状态计算中的应用.pdf.pdf SVPWM在永磁同步电机系统中的应用与仿真.pdf PWM调制下无刷直流电机的转矩脉动抑制.pdf 基于模糊控制的无刷直流电机的建模及仿真.pdf 基于电路原理图的无刷直流电机建模.pdf 基于Matlab无刷直流电机建模与仿真.pdf 基于Matlab的无刷直流电机的建模与仿真.pdf 基于MATLAB_SIMULINK的单相无刷直流电机的建模与仿真.pdf 对转永磁无刷直流电机建模与仿真.pdf 对转式永磁无刷直流电机的建模与仿真.pdf

PSIM是趋向于电力电子领域以及电机控制领域的仿真应用包软件。PSIM全称Power Simulation。PSIM是由SIMCAD 和SIMVIEM两个软件来组成的。 PSIM具有仿真高速、用户界面友好、波形解析等功能，为电力电子电路的解析、控制系统设计、电机驱动研究等有效提供强有力的仿真环境。 本仿真解析系统，不只是回路仿真单体，还可以和其他公司的仿真器连接，为用户提供高开发效率的仿真环境。 psim 12.0.2 demo版本

tmc429为运动控制芯，tmc262为步进电机驱动芯。以stm32f103为mcu,以spi总线与tmc429和tmc262通信，控制步进电机运动。

电动汽车

广州万宝集团压缩机有限公司，直流冰箱压缩机控制器电路原理图；采用峰岹科技FU6818Q芯片，工作电压10.9~31.5V,额定电压12V、24V可选。变频技术，电机转数2000~3700rpm检测输出.

PID控制，可调节电机转速，同时实时显示电机转速与转过角度，且可通过无线的方式调节电机PID参数