目前有源电力滤波器(APF)是治理电网谐波污染的一种有效手段，APF的补偿原理是实时产生一个与系统中的无功和谐波电流大小相等、方向相反的补偿电流，用以抵消非线性负载产生的无功和谐波电流，使流入电网的电流全是有功分量，因此无功和谐波电流的实时检测就成为实时补偿的关键。而谐波及无功电流的检测实质就是低通滤波器的设计。本文利用MATLAB中的FDAtool实现了对数字低通滤波器模型的快速设计，并采用VHDL语言在FPGA上实现。
2022-05-12 10:20:04
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imu_sensor_rpy_filter
1.说明
imu传感器融合
Madgwick和扩展卡尔曼滤波器
2.使用
python3 madgwick.py
python3 Extendedkalman.py
3.图
麦威克图
EKF图
2022-05-12 09:31:40
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本文介绍了滤波器的滤波原理、IIR数字滤波器的设计及MATLAB工具箱进行IIR数字滤波器的设计。本文介绍了IIR数字滤波器的三种设计方法，即通过模拟滤波器设计IIR数字滤波器、脉冲响应不变法和双线性变换法。主要介绍的是通过模拟滤波器转换设计IIR数字滤波器，因为现在模拟滤波器的设计比较成熟。
2022-05-11 23:07:37
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解读Gabor滤波器
Fourier 变换是一种信号处理的有力工具，可以将图像从空域转换到频域，并提取到空域上不易提取到的特征。但是Fourier变换缺乏时间和位置的局部信息。
Gabor 变换是一种短时加窗Fourier变换（简单理解起来就是在特定时间窗内做Fourier变换），是短时傅里叶变换中窗函数取为高斯函数时的一种特殊情况。因此，Gabor滤波器可以在频域上不同尺度、不同方向上提取相关的特征。另外，Gabor函数与人眼的作用相仿，所以经常用作纹理识别上，并取得了较好的效果。
在二维空间中，使用一个三角函数(a)（如正弦函数）与一个高斯函数(b)叠加，我们得到了一个Gabor滤波器(c
2022-05-11 15:16:21
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提出了一种基于受激布里渊散射的单双通带可切换的微波光子滤波器。通过改变抽运光与信号光两波长之间的间隔, 可实现单通带滤波器与双通带滤波器之间的切换, 且通带频率可调。建立了理论模型并进行了仿真分析, 并通过实验进行了验证。实验结果显示, 抑制比达30 dB, 0~18 GHz范围内的频率响应可调, 实验结果与模拟结果相吻合。
2022-05-11 14:09:19
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