树莓派3B使用mavlink串口连接PIXHAWK_V5 参考网址： http://ardupilot.org/dev/docs/raspberry-pi-via-mavlink.html https://dev.px4.io/en/robotics/dronekit.html https://docs.qgroundcontrol.com/en/getting_started/quick_start.html 本文没有使用以上网址推荐的APSync镜像，使用的是正常的树莓派官网推荐的系统。

树莓派安装系统和连接VNC工具.zip

树莓派4Bbuster和ubuntu成功安装opencv340和contrib库。包含了其中缺失的cmake_file文件。

树莓派小车利用安装在车前部的超声波传感器来完成障碍物的检测，检测道障碍物后再舵机的帮助下，传感器摆动一定的距离来检测旁边的障碍物情况，随后选择最优路径行驶。

树莓派 智能路灯 东华大学 通信学院 专业综合实习 大项目 代码及文档

PCM音频界面原理图

在OLED 屏幕上显示时需要加载的楷体字体文件

包含树莓派线路图.pdf+树莓派接口示意图.jpg，0积分可换，树莓派论坛可免费下载 只是提供了一个方便大家下载的途径，可以省很多去找资源的麻烦

谷歌网站连接不稳定， raspberry Pi 3B 的镜像文件，不支持 raspberry Pi 3B+ 和 raspberry Pi 4B

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