本资源用于碰撞检测：
1.bullet3库：用于检测碰撞及最小距离，常用在游戏建模、机器人等应用中
2.Real-Time Collision Detection，一个包含实时碰撞检测算法原理+代码的文档
3.CVPR2022：将bullet用于深度学习中的数据生成上，点云模型处理
适用于想要深入研究碰撞检测的研究员和老师
2022-10-08 16:05:02
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本文件在matlab中运行，包括suimscape文件、机器人URDF文件、以及参考的激励轨迹。对应内容参考：http://t.csdn.cn/1Qxky。注意：只是仿真模型、没有动力学和参数辨识代码。
2022-10-08 15:05:36
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机器人足球赛涉及人工智能、机器人学、无线通讯、传感、
精密机械和仿生材料等诸多领域的前沿研究和技术集成，是高
技术的对抗赛。目前国际上较有影响力的机器人足球赛是F1一
RA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛。AndroSot@A．~球
机器人)是FIRA比赛的一个项目 如图1所示，此项目由两个队
伍组成，每个队伍有3个仿人机器人队员。任务是将橘红色的球
踢入对方的球门．比赛规则与人类足球规则相似。
2022-10-07 20:51:39
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cartographer源码详细注释，19年源码，对代码均有详细的注释，方便阅读理解，cartographer是目前SLAM开源代码里最具有学习价值的
2022-10-07 17:49:59
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2022年ABB官方发布说明书，详细介绍了各种指令、函数几数据类型。
2022-10-07 17:03:41
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1.FANUC英文版全集报警代码
2.通过代码搜索后进行翻译非常准确
3.只有你遇不到没有这版文件解决不了的报警
4.文件报警内容详细：①PREFACE ②OVERVIEW ③ALARM RECOVERY ④ALARM CODES ⑤ARC 等等
5.此文件还有单独的零点校正详细讲解。
2022-10-07 09:07:04
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3.1 与UR机器人的通讯介绍
3.2.1、Cognex 如何使用外部触发相机执行一连串动作
3.2.2 Cognex 如何为不同的触发条件执行不同的子程序
3.2.3 Cognex 如何测量UR机器人的重复定位精度
2022-10-03 17:00:08
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