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FAUNC机器人Profinet通讯设置

三菱FX3u-CC-Link主站连接-远程IO和FAUNC机器人

针对传统的膝关节理疗机器人厚重、占地面积大、可调性差、提膝装置厚重，使得用户使用舒适感差的问题。文中使用改进的TRIZ方法作为系统创新工具之一，并结合人机工程理念，设计了一款理疗机器人控制系统。设计的重点是减少现有产品的重量和尺寸，并通过TRIZ的矛盾解决矩阵分析出具备创新性原理的6种具体解决方案。其中，新设计的理疗机器人设备可适用于任何类型的椅子，具备更薄的腿部定位皮带和轻便的遥控器，且提供人性化的显示设备与输入设备。此外，设备将允许用户设置运动时间，并具有手动与自动模式，适应于多种使用场景。

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该系统由Sony Spresense开发板提供支持。 硬件组件: Sony Spresense主板（主要和扩展）× 1 手势传感器× 1 Raspberry Pi 3型号B.× 1 Parrot AR.Drone× 1 SparkFun按钮开关12mm× 4 软件应用程序和在线服务: Snappy Ubuntu Core Parrot SDK 手动工具和制造机器: 烙铁（通用） 热胶枪（通用） Parrot AR.Drone是由法国公司Parrot制造的遥控飞行四轮直升机。无人机的控制系统基于移动应用程序。使用应用程序控制无人机一般，于是提出的项目是基于AR.Drone的手势的便携式控制系统。

使用技术：HTML+CSS+JS 在线演示地址：https://code.haiyong.site/moyu/bwjqr 说明：使用 HTML CSS 和 JavaScript 创建的机器人总动员小游戏源代码。我们在很多地方都可以用，比如适用于不同类型的个人网站、游戏站等。

DS3231-Alarm-ESP32-Cam-Telegram-Bot 触发警报时，使用DS3231 RTC和ESP-32摄像机将照片发送到Telegram机器人 （使用从Telegram Desktop导出的照片对virtualdub进行延时拍摄） 该项目使用以下Arduino库： （ESP32-CAMasyncTelegramSleepTimerRSSI.ino仅使用esp32深度睡眠，不使用ds3231） 3.3V + | +-----------+ +-+ | S 10K | | | +--+ +++ | |

乐高机器人游戏gameMechanics.zip

奥托·布利 这是一种基于Google和MIT的Blockly的免费开放源代码可视化编程语言，可以生成C / C ++代码，进行编译并上传到任何Arduino。 兼容[与任何Otto DIY机器人或Arduino相关的板]（ 安装程序 通过将该软件安装到或操作系统的计算机上，可以离线设置该软件。 您可以，安装后即可使用，无需导入Arduino库或Arduino CLI随附的任何其他板，它们都已集成！准备好将代码直接上传到您的机器人或通过USB进行项目。 如果您的计算机无法识别USB设备或Otto，则必须安装“ pilotes”文件夹中的CH340或CH341驱动程序， MAC和Chrome版本正在开发中，您将需要虚拟机或使用App的在线版本（请注意，该版本无法上传代码）并下载代码以从预先安装的Arduino IDE和手动打开和上传 在线应用 Otto Blockly也是一个网络工具。 您可以 但是浏览器无法识别USB设备，因此您将无法编译或上传代码。.尽管您可以简单地复制和粘贴或保存代码块，或将生成的代码下载到 ，因此，如果您使用的是OTG USB电缆，则即使在手机上也可以从任何操作系