目标跟踪是计算机视觉的一个具有挑战性的方向,其基本思想是序列图像中根据目标在视频信息的空间和时间上相关性,从而确定感兴趣的目标在每一帧的位置和姿态以及目标的运动轨迹。目标跟踪的困难主要由于目标的形状及尺度的变化、目标不可预知性的运动以及目标所处的背景存在干扰观测的物体等引起。本课题使用一种基于压缩感知理论的高效的跟踪算法,确定跟踪的目标,在目标周围采集正样本,远离目标采集负样本,利用符合 RIP 原则的随机测量矩阵对提取的样本特征进行降维,并采用朴素贝叶斯分类器分类,同时更新分类器。在研究算法的基础上,利

由于序列模式挖掘需要花费大量计算时间,并需要占用大量存储空间。减少计算量、节省存储空间开销成为序列模式挖掘的关键。因PrefixSpan算法不产生候选,而适当应用Bitmap数据结构可避免重复扫描数据库,基于此,本文提出了BM-PrefixSpan算法,用于序列模式挖掘,设计并构造了PFPBM(PrefixofFirstPositiononBitMap)表用于记录序列中的每个项在位图中第1次出现的位置。实验结果表明,BM-PrefixSpan算法综合了PrefixSpan和SPAM算法的优点,能够更快、更

设计了一种宽带圆极化介质谐振器天线，天线可应用于全球卫星导航定位系统(GPS)和无线宽带通信系统中。构建了一种鼠笼形的宽带一分四90°相移功分微带馈电网络，采用缝隙耦合对介质谐振器馈电。天线结构紧凑，其阻抗带宽从1．03GHz～1．82GHz，阻抗带宽为53．2％。低于3dB的轴比带宽从1．09GHz～1．83GHz。半功率波瓣宽度为70°，圆极化波瓣宽度(AR<3dB)超过100°，天线的工作频段覆盖了现有的卫星导航定位系统(SNS)，适合做卫星导航定位接收机天线。

为了获得浙江省多气源混合天然气管网中未安装气质测定设备的那些地方的有关气质信息，以各管道供气入口测定的气质数据为基础，利用流体仿真软件Fluent，以浙江省天然气一期主干线线路管网规划图为依据，建立大规模长输管道管网仿真模型，采用二维单精度解算器、标准k-ε湍流模拟方程、压力基密度求解器和组分输运(species transport)模型，对管网中天然气混合情况进行稳态模拟计算，获得管网出口天然气各组分的质量分数，取仿真结果与实测采集到的数据进行比对，为安装气质测定设备――气相色谱仪的布点提供了依据．

为定性测试紫外可见(UV-VIS)分光光度计的线性度,以水质标准液标定法为基础,用一台紫外可见分光光度计在特定波长处测得一种食物染料的吸光度,再用基本的数学方法计算出各个测试点的体积分数,进而获得体积分数和吸光度的线性关系。实验表明,该方法可以方便地测试出仪器线性度,计算方法正确且简单易懂。

针对频域窄带干扰抑制方法的不足，分别提出改进的自适应多门限干扰检测算法和广义延拓逼近算法在干扰抑制中的应用。改进算法使用去除干扰频点之后的频谱进行检测干扰，检测效果有了明显提高；有约束条件的一元函数廷拓逼近算法，结构简单，通过廷拓逼近思想，减小了对干扰频点处理时信号时域波形的失真。Matlab仿真通过误码率对比验证了算法性能，从而证明改进方法具有更好的干扰检测性能和更优的干扰处理能力。

分析了双侧电传动履带车辆的小半径转向理论，研究了在给定两侧电机力矩的情况下的转向特性，结果表明原地起步小半径转向工况可以分为三个阶段，第一阶段为固定转向半径的加速转向，第二阶段降半径转向，第三阶段为固定转向半径的匀速转向；有初速的小半径转向工况在转向初期转向半径从无穷大迅速降低并达到稳定值，之后的变化特性便与原地起步转向完全相同。在理论分析的基础上，设计了小半径转向控制策略，在MATLAB/simulink中进行了转向动力学仿真，表明转向控制策略有效。

以一个具体的电机系统为控制对象,通过Matlab编程,设计了模糊控制系统的仿真模型通过修改量化因子和比例因子,得到不同的阶跃响应曲线,在此基础上,详细地分析了量化因子和比例因子取不同值时对模糊控制系统性能的影响,并由此分析得出了选择量化因子、比例因子的基本原则.

感知节点的定位是无线传感网应用的基础。现有的静态定位算法无法应用于动态传感网。针对一类目标节点移动而锚节点静止的传感网应用，提出了一种RRMCL（RSSI Rank Monte Carlo Localization）定位算法。该算法以蒙特卡罗算法为基础，利用RSSI（Received Signal Strength Indication）值与距离的单调递减关系划分通信域，减少采样区域大小。为了避免锚节点共线出现定位失效的情况，引入共线影响角度，提出了一种约束策略。仿真结果表明，提出的RRMCL与现有的MC

一般相位解缠算法通常在相位解缠前首先需要借助滤波算法进行噪声消除，随后才能相位解缠，以保证解缠的质量和顺利实施。卡尔曼滤波将相位解缠问题转化为状态估计问题，实现相位解缠与噪声消除一并处理，简化了数据处理过程。利用真实干涉SAR数据进行实验，采用卡尔曼滤波相位解缠算法进行处理，并与其他几种较常用相位解缠算法的结果从目视和定量两方面进行比较和分析。验证了卡尔曼滤波相位解缠方法在滤波和解缠效果方面的有效性和可行性，可以获得较为可靠的解缠结果。