Hyperopt-sklearn是基于scikit-learn项目的一个子集,其全称是:Hyper-parameter optimization for scikit-learn,即针对scikit-learn项目的超级参数优化工具。由于scikit-learn是基于Python的机器学习开源框架,因此Hyperopt-sklearn也基于Python语言。Hyperopt-sklearn的文档称:对于开发者而言,针对不同的训练数据挑选一个合适的分类器(classifier)通常是困难的。而且即使选好了分类器,后面的参数调试过程也相当乏味和耗时。更严重的是,还有许多情况是开发者好不容易调试好了选定的分类器,却发现一开始的选择本身就是错误的,这本身就浪费了大量的精力和时间。针对该问题,Hyperopt-sklearn提供了一种解决方案。Hyperopt-sklearn支持各种不同的搜索算法(包括随机搜索、Tree of Parzen Estimators、Annealing等),可以搜索所有支持的分类器(KNeightborsClassifier、KNeightborsClassifier、SGDClassifier等)或者在给定的分类器下搜索所有可能的参数配置,并评估最优选择。并且Hyperopt-sklearn还支持多种预处理流程,包括TfidfVectorizer,Normalzier和OneHotEncoder等。那么Hyperopt-sklearn的实际效果究竟如何?下表分别展示了使用scikit-learn默认参数和Hyperopt-sklearn优化参数运行的分类器的F-score分数,数据源来自20个不同的新闻组稿件。可以看到,经过优化的分类器的平均得分都要高于默认参数的情况。另外,Hyperopt-sklearn的编码量也很小,并且维护团队还提供了丰富的参考样例。
标签:Hyperopt
非独立悬架K特性(复杂)
变量名称 物理意义
Unsprung mass 簧下质量
Fraction steered 绕主销转动部分的比重,通常定义为0.1左右
Axle roll&yaw inertia 车桥侧倾转动惯量,横摆方向和此值相同
Spin inertia 车轮转动惯量
轮距
车桥重心高度
Roll steer coefficient 侧倾转向系数,当车辆向右侧倾时,车桥向左转为正
Animator Shape File 动画模型
Static Camber 静载状态车轮外倾角
Static Toe 静载状态车轮前束角
Specify jounce at design load 静载时,轮跳参考值,必须和K特性曲线相对应
Dive vs. Jounce Dive为簧下质量绕Y轴的运动,当悬架压缩时,从车辆左侧来看,悬架逆时针运动为正。正的dive减小主销后倾角。
Longitudinal Movement vs. Jounce 轮心纵向位移和轮跳的关系,向前运动为正
Lateral Movement vs. Jounce 轮心侧向位移和轮跳的关系,轮心向内为正(左侧沿-Y方向,右侧沿+Y方向)
Lateral Movement vs. roll 轮心侧向位移和侧倾角的关系,轮心向内为正(左侧沿-Y方向,右侧沿+Y方向)