操作系统实验报告进程的创建.docx
2023-03-10 14:14:38 361KB 文档资料
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操作系统实验1进程创建.doc
2023-03-10 14:08:58 52KB 文档资料
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1. 基于扩散模型实现的图像恢复代码,只需要修改数据集路径就可以在去雨、去雾、去雪等多个图像恢复任务上直接使用; 2. 附有详细的实验操作流程,以及参数路径等修改方法; 3. 代码训练和测试完整可运行; 4. 对于有需求的可以直接拿来在自己的任务上训练和测试; 5. 附有一些注释,其他地方不懂的可以参考博客https://blog.csdn.net/Wenyuanbo/article/details/128959995学习; 6. 附有 python 版本常用的 psnr 和 ssim 计算方法; 7. 敲代码不易,还请多多支持; 8. 若经济有限可以私聊我。
第4章行人步频探测和步长估计 第4章行人步频探测和步长估计 在行人航迹推算PDR算法中,步行速度和距离的确定,不再使用惯性导航 对加速度积分的方法,而是利用步态信号的周期性和信号统计特征与行走速度相 关的规律,采用步频探测和步长估计的方法。本章将回顾目前存在的步行速度和 距离估计算法,介绍基于多传感器平台MSP加速度计的步频探测算法和步长模 型,详细说明引入肌电信号EMG进行步频探测和步长估计的方法,并通过大量 的实验论证各种算法和模型的有效性。 4.1 传统步频探测算法和步长估计模型 如第二章介绍,在个人导航中,当GPS接收机无法正常工作时,使用自包 含传感器来辅助导航定位任务。传统惯性积分机制因为低成本加速度计的误差太 大而不可用,必须考虑其它替代方法。于是有学者根据行人步态的运动生理学特 性,提出了通过步频探测和步长估计间接地确定步行速度和距离的方法,从而避 免了积分机制对初始对准过程的苛刻要求和误差随时间累积的弊端。 然而,尽管加速度信号波形随着个人行走呈现出周期性的特征,加速度计放 置在人身上不同部位其波形和周期明显不同,如上半身的加速度波形没有stance 阶段,下半身的加速度信号具有双峰等。首先明确复步和单步的定义。复步 (Stride),又叫跨步,其步长指从一只脚脚后跟着地到相同脚再次着地的距离。 单步(Step),其步长指一只脚着地到另一只脚着地之间的距离。1个复步等同于 1个完整步态(Gait Cycle),等于2个单步(Chai,2004)。当加速度计放置在人 上半身时,其测量的信号表现出与单步对应的波形,而放置在下半身时,其测量 的信号波形随该条腿对应复步变化,可参考图2.7。 由于加速度计测量的信号包含地球重力分量,受到仪器测量噪声和行走时身 体抖动的影响,开始步频探测前,一个必要步骤为信号预处理,剔除重力分量, 消除噪声,使加速度波形特征变得更清晰,如一个跨步对应信号经过降噪后从多 峰变为单峰。常用的预处理方法有:多点平滑(Fang et al,2005),低通滤波(Jee et al,1999:Mezentsev,2005b),差分处理(Weimann et al,2007),小波去噪 (Ladetto,2000)等。 针对人身体不同部位加速度波形不同的特点,目前存在大量步频探测方法, 但是部分步频探测算法应用于具体某一类波形。目前常用的步频探测算法有: 峰值探测法(Peak Detection):针对人体行走时上半身加速度信号每步呈现 39
2023-03-10 11:16:13 5.29MB 传感器辅助 室内定位 PDR算法
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求一个整数各位数字之和。求一个整数各位数字之和。求一个整数各位数字之和。求一个整数各位数字之和。
2023-03-10 10:21:20 702B java
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(寄存器版本,适合精英STM32F1开发板)ov7725摄像头实验,最近需要使用到ov7725摄像头来进行作业设计,此处给出f1精英版的ov7725驱动程序,可以用来进行图像识别处理
2023-03-10 08:26:38 2.44MB stm32f1精英版 ov7725 图像识别
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HCIP-Security_培训PPT及实验手册_V3.0
2023-03-09 23:39:52 96.66MB HCIP-Security_培训
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微机与接口技术课程设计音乐发生器实验 微机与接口技术课程设计音乐发生器实验 微机与接口技术课程设计音乐发生器实验 微机与接口技术课程设计音乐发生器实验
2023-03-09 16:43:56 117KB 微机 音乐发生器
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1.Q表的组成及工作原理2 测量电感3 测量电容4 Q表实例及使用方法;谐振法又称Q表法,是以LC谐振回路谐振特性为基础而进行测量的方法。在高频段,谐振法受杂散耦合等的影响较小,且比较符合电感、电容的实际工作情况,因此,谐振法高频段测量结果比较可靠,是测量高频元件的常用方法。
2023-03-09 15:57:15 6.22MB 高频实验
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本次实验一共由四个部分组成,分别是词法设计、语法设计(包括递归下降和LL1)、语义设计以及窗口界面设计。
2023-03-09 14:56:47 2.08MB 文档资料
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