快速行进法用于到目标点之间的路径规划,通过matlab实现的基础FMM算法
2022-09-05 09:05:09 18.62MB 路径规划 matlab FMM
1
全国铁路网示意图,更新至2020年6月全国铁路网示意图
2022-09-01 19:06:29 19.25MB 铁路 示意图
1
HTML静态网页设计作业,采用DIV+CSS布局,共有多个页面,首页使用CSS排版比较丰富,色彩鲜明有活力,顶部导航及底部区域背景色为100%宽度。都是给学生定制的都符合学校或者学生考试期末作业的水平,有的有js,有的视频+音乐+flash的等元素的插入。 原生(HTML+CSS+JS),网页作品代码简单,可使用任意HTML编辑软件(如:`Dreamweaver、HBuilder、Vscode 、Sublime 、Webstorm、Text 、Notepad++` 等任意html编辑软件进行运行及修改编辑等操作) HTML5期末考核大作业源码 包含 个人、 美食、 公司、 学校、 旅游、 电商、 宠物、 电器、 茶叶、 家居、 酒店、 舞蹈、 动漫、 服装、 体育、 化妆品、 物流、 环保、 书籍、 婚纱、游戏、 节日、 戒烟、 电影、 摄影、 文化、 家乡、 鲜花、 礼品、 汽车、 其他 可满足大学生网页大作业网页设计作业需求, 喜欢的可以下载! 【查看更多源码地址】:https://blog.csdn.net/bigwhiteshark?type=blog
1
HTML静态网页设计作业,采用DIV+CSS布局,共有多个页面,首页使用CSS排版比较丰富,色彩鲜明有活力,顶部导航及底部区域背景色为100%宽度。都是给学生定制的都符合学校或者学生考试期末作业的水平,有的有js,有的视频+音乐+flash的等元素的插入。 原生(HTML+CSS+JS),网页作品代码简单,可使用任意HTML编辑软件(如:`Dreamweaver、HBuilder、Vscode 、Sublime 、Webstorm、Text 、Notepad++` 等任意html编辑软件进行运行及修改编辑等操作) HTML5期末考核大作业源码 包含 个人、 美食、 公司、 学校、 旅游、 电商、 宠物、 电器、 茶叶、 家居、 酒店、 舞蹈、 动漫、 服装、 体育、 化妆品、 物流、 环保、 书籍、 婚纱、游戏、 节日、 戒烟、 电影、 摄影、 文化、 家乡、 鲜花、 礼品、 汽车、 其他 可满足大学生网页大作业网页设计作业需求, 喜欢的可以下载! 【查看更多源码地址】:https://blog.csdn.net/bigwhiteshark?type=blog
1
韩顺平老师的又一Linux超级大作,课程旨在帮助同学们从零基础开始,非常高效快速的完成Linux课程的学习。由浅入深,快速的进阶Linux高手序列。课程内容包括了Linux的快速入门学习,日志管理,用户管理,服务管理和网络管理等实战内容,让同学们从基础开始学习,有实战的参考和进阶,最后还安排有面试等职业指导的部分,非常适合初学阶段的同学们进阶参考。 ├─01_001Linux_课程内容.mp4 ├─02_002Linux_应用领域.mp4 ├─03_003Linux_概述.mp4 ├─04_004Linux_Linux与Unix.mp4 ├─05_005Linux_vmware15_5安装.mp4 ├─06_006Linux_CentOS7_6安装.mp4 ├─07_007Linux_网络连接三种方式.mp4 ├─08_008Linux_虚拟机克隆.mp4 ├─09_009Linux_虚拟机快照.mp4 ├─100_100Linux_for循环.mp4 ├─101_101Linux_while循环.mp4 ├─102_102Linux_read获取
2022-08-31 09:00:16 217B
1
设计专业(建筑学、城乡规划、风景园林等)滨水效果图(拼贴景观)PS贴图素材
2022-08-29 18:22:51 13.46MB 设计资源 鸟瞰贴图 素材 ps
1
摘要:提供一种改进遗传算法的AGV动态路径规划算法,其中,针对传统变异算子缺少启发式规则导致变异产生优质解的概率较低和算法早熟的缺陷,基于相连的路径片段组成的三
2022-08-28 17:15:26 1.72MB
1
用MATLAB优化工具箱解线性规划 命令:x=linprog(c,A,b) 命令:x=linprog(c,A,b,Aeq,beq) min z=cX 1、模型: 2、模型:min z=cX 注意:若没有不等式: 存在,则令A=[ ],b=[ ].
1
随着科学技术的进步,智能机器人系统开始应用在服务行业。服务型的自主式移动机器人的研究和设计越来越受到企业界和商业界的重视。目前,已经存在很多组合优化算法来解决机器人路径规划问题,但很多算法都存在一定的局限性。而蚁群算法具有正反馈、灵活性和协同性等特点,顺应路径规划算法的研究现状和向智能化、仿生化发展的趋势。因此,本课题拟采用蚁群算法对机器人路径进行规划。 本文讨论的机器人环境为静态全局环境已知,通过栅格法对已知环境进行抽象,建立机器人工作空间模型,并采用蚁群算法,模拟蚂蚁觅食行为,根据优化条件搜索出一条从指定起点到终点的最优或近似最优路径,即全局路径规划。机器人利用自身视觉传感器按照规划出的最优路径自动导航,无碰撞地移动到目标点。 通过Matlab平台实施仿真,实验结果表明,在环境地图已知的情况下,该算法能迅速规划出较优的全局路径,并且算法简单有效。与传统的搜索算法比较,它可以避免陷入过早收敛,能实现移动机器人在较短时间内搜索到最佳路径并规避障碍。
2022-08-27 13:19:35 5KB 蚁群
1