干气密封在离心泵上的应用，介绍了干气密封在离心泵上应用情况，分析了干气密封流体动压膜的形成原理以及U型槽的动压作用。

滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)-先进控制系统设计方法(pdf+源码)

FS412 高温霍尔锁定开关电路采用典型的双极型硅平面工艺技术将霍尔元件与信号处理电路集中在硅 芯片上，由稳压器、霍尔电压发生器、差分放大器、史密特触发器和集电极开路的输出级组成。适用于各 种机电一体化领域，配合多极磁环或者交变磁场使用，响应变化斜率陡峭的磁场，双磁极激发，对磁场极 性进行锁存识别，输出波形占空比不受外界温度以及交变磁场强度峰值大小影响，具备更好的抗干扰能力。 产品特点：  电源电压范围宽 3.8-30V  响应频率高  正向输出耐压 50V  抗干扰能力强  占空比好 可实现功能：  无触点开关  位置检测  速度与方向检测和判断  流量检测  隔离检测 典型应用领域：  直流无刷电机内部换向  电机速度与方向检测  电动自行车电机、助力装置  速度传感器、计数器  流量传感器、流量计  汽车电子、点火器、里程表、转速传感器  安全报警装置

这是一个简单的滑模控制的例子，传手工打造。滑模控制(sliding mode control, SMC)也叫变结构控制，本质上是一类特殊的非线性控制，且非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中，根据系统当前的状态（如偏差及其各阶导数等）有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得滑模控制具有快速响应、对应参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识、物理实现简单等优点。

大型锂电池设备西门子PLC S7-1500全套自动化程序，全部可运行。

基于基恩士PLC的大型包膜机全套程，可供学习人员参考，带全部注释

GaN成核层的界面成核时间对GaN膜晶体质量的影响

内附TI永磁同步电机控制方案无位置传感器用户手册（带书签），以及滑膜观测器源代码，以及滑膜观测器的推导文档，亲测可用

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