1，PID控制的特点 2，比例调节 3，比例控制的调节规律和比例带 4，比例调节的特点 5，比例带对于调节过程的影响

基于STC89C52 单片机为控制研发一种智能导盲拐杖。通过蓝牙无线方式与前方红绿灯连接，语音提示前方红绿灯情况; 通过超声波检测前方路障，遇障语音提示。盲人发生危险时对绑定手机电脑发送求救短信、GPS 定位以及实时的视频影像。实验证明，与前人研究相比，该系统能通过无线连接了解红绿灯变化情况、发送实时情况，智能化程度更高。

以ＳＴＣ８９Ｃ５１６单片机为主机，ＳＴＣ１１Ｌ０８ＸＥ单片机为从机，在传统按键控制式数字时钟的基础上加入语音识别模块和语音合成模块，实现了可语音控制和语音报时的功能。该时钟除具有计时功能外，还具有整点报时、询问报时和闹钟功能；既可用按键控制，也可通过人机对话的形式语音控制。经测试，语音识别率可达７５％。不仅适用于广场、车站、客厅等公共场所，也适用于卧室等私人空间。

本设计采用AT89S52单片机作为主控芯片，电能采集选用ADE7755芯片模块，可以对家用220V单相交流电的用电器用电量进行采集，然后通过单片机对采集的数据进行计算，并传送到液晶1602对用电量进行显示。存储芯片采用AT24C02，用于掉电后对计量数据进行存储以备恢复供电后可以继续计量。该电能表经过测试具有响应速度快、电路简单、显示稳定清晰等诸多优点。

智慧农场的运用成为当代农业发展的必然趋势，利用ＭＱＴＴ协议的消息发布／订阅机制，通过远程移动端设备监控智慧农场各项数据并对智慧农场实施智能化管理十分有必要。在智慧农场中，ＭＱＴＴ协议网络接口可通过开发板中的代码移植和外接设备实现，以此达到智慧农场中数据与外部的交流和命令的接收，并使这些消息的交互相比其他方式更加简单快捷，实现对农场的智能控制并及时反馈的目的。

2011 Problem Solving with Algorithms and Data Structures Using Python 2nd ed

本文通过对匹配滤波器同步捕获原理的研究，利用扩频通信系统中PN码良好的自相关性，提出了基于FPGA实现的全数字 匹配滤波的改进同步捕获方法，在低信噪比下可实现载波和码元同时同步，且在不损失同步精度的前提下降低了采样率及片内资源消耗，并给出了同步精度对误码性能的影响及片内资源消耗分析。

铁路信号平面布置图包括车站信号平面布置图和区间 信号平面布置图，车站设有进站信号机和出发信号机。城 市轨道交通线路及车站的布置与铁路有所区别，多数车站 没有咽喉区，也无到发线，因此信号平面布置与铁路也有 区别。

白领一族为了缓解自己的生活压力，一般选择在办公室或者卧室种植盆栽，但是平时又无较多时间管理，盆栽往往会枯萎死亡。为了解决上述问题，特设计一种智能花盆系统。该系统以单片机为核心器件，并由温湿度和照度传感器为检测器件设计而成。经测试，该系统能显示当前环境的温湿度，当光照强度达到一定值并持续一定时间时，会及时通过蜂鸣器和LED等提醒用户及时做出相应措施。该系统具有较高的稳定性和应用价值。

系统采用凌阳16位单片机SPCE061A作为控制中心，由直流步进电机、红外收发对管、4*4键盘及中文液晶显示屏构成的悬挂运动控制系统。该系统能自由控制悬挂物体完成自行设定运动、画圆运动、沿黑线运动等，并能正确显示物体到达的坐标位置。