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：随着工业自动化的飞速发展，自动化弧焊系统越来越多的应用到各个行业。工业机器人弧焊系统更是广泛地应用在汽车工业中。以工业机器人为焊接主体，将工件放置在特定的自动夹具上定位夹紧，通过控制系统进行机器人自动化焊接的方式。而此类工作站的安全防护也是至关重要的，它主要包括两个方面，一个方面是焊接产生的弧光的防护，另一方面是机械安全失效。本文旨在设计弧焊系统时，将安全性放在设计的首要位置。做好弧光的防护和机械失效的发生。由于人的能力是有限的，只注重人员不安全行为的传统方法已不能满足人们对安全与健康的渴求，别是对于机械设备日益复杂化、系统化和集成化的今天。因此，人们更趋向于采用消除设备的不安全状态和避免人的不安全行为与设备的不安全状态产生交集，采用这两种方法来避免安全事故，实践证明，这两种方法也是最有效的方法。 对于弧焊系统的安全来说，主要是从弧光的防护、机械安全失效两点来说明。在系统弧焊站的设计之前，要充分考虑到设备的不安全因素，n过机械的方式避免设备的不安全。弧焊站一般采用固定或柔性的护栏及隔离板进行设备的防护，将人和不安全的设备强制隔离。

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内容概要：本人在学习B站刘二大人Pytorch实践课程时，做的一些学习笔记。包含课程要点、教学源码以及课后作业和作业源码。 目录： 第一讲 概述 第二讲 线性模型创建 第三讲 梯度下降算法 第四讲 反向传播机制 第五讲 用pytorch实现线性回归 第六讲 逻辑斯蒂回归模型 第七讲 处理多维特征的输入 第八讲 加载数据集 第九讲 多分类问题--softmax classifier 第十讲 卷积神经网络（基础篇） 第十一讲 卷积神经网络（高级篇） 学完刘二大人的课程和此学习笔记，你就可以看懂大部分网络结构，并且复现出一些经典网络，比如残差网络ResNet、密集连接网络DenseNet和GoogleLeNet中Inception模块等等。收获良多。

针对发射机为卫星!接收机为载机且飞行航迹平行模式下的双站SAR,本文建立了回波信号的模型,分析了多普勒调频率!多普勒中心!目标位置!距离弯曲等参数的变化;采用单站SAR等效法推导了回波信号二维频谱,并对单站SAR等效法与距离历程泰勒级数展开法所产生的相位误差进行了比较,进而采用NonlinearChi甲Scajing(NCS)算法进行成像处理"通过插值校正目标沿方位向出现的几何拉伸形变,采用距离频谱搬移校正目标沿距离向的几何偏差"最后,采用仿真数据验证了本文方法的正确性"