基于STM32F103PMSM-Motorl的电机控制，内部有详细的算法，包括无位置，foc控制和数学建模等。

讲解电机类型，运行原理及其控制，是不可多得的从工业应用角度阐述电机控制原理的书籍，本书分为以下七大部分展开，分别对应不同电机类型：IM PMSM SynRM DC BLDC SRM Stepper。

基于快速电流环路的 PMSM 快速响应控制 (Rev. B).pdf

51单片机最小系统光耦隔离霍尔开关电机控制电路原理图和PCB

毕业设计 不解释 本社计基于DSPF28335 内有硬件图，软件框图 如有不懂的同学 可直接联系本人 本人热心帮助

摘要：本设计首先介绍了STC89C51单片机，L297和L298N驱动电路及步进电机的基本原理与功能；其次,设计步进电机实现起停、转向、速度、位置变化的控制方案；再次，在这些器件功能与特点的基础上，拟出设计思路，构建系统的总体框架；最后利用PROTEL软件绘出电路图，同时写出设计系统的运行流程和相关程序。整个系统通过写入单片机中的程序分配好控制字的存储单元以及相应的内存地址赋值；启动系统后，从单片机的I/O口输出控制脉冲，经过L297、L298N驱动电路对脉冲进行处理，输出能直接控制步进电机的脉冲信号。在此基础上，重新分配I/O资源，同时增加驱动芯片L297、L298N的个数，在负载能力范围允许内，就能实现多台步进电机独立起停、转向、速度、位置变化的控制。

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STM32的无刷直流电机控制系统设计.pdf

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