cordic 算法知道正弦和余弦值，求反正切，即角度。
采用用不断的旋转求出对应的正弦余弦值，是一种近似求解发。
旋转的角度很讲求，每次旋转的角度必须使得 正切值近似等于 1/(2^N)。旋转的目的是让Y轴趋近与0。把每次旋转的角度累加，即得到旋转的角度和即为正切值。
比如Y轴旋转45度，则值减小1/2;
2021-05-29 19:03:09
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为克服传统PID控制参数难以确定及PID参数对电机参数变化适应能力差的缺点,基于模糊控制技术,设计了基于模糊PID的直流电机双闭环调速系统;利用MATLAB仿真软件对基于模糊控制的直流调速系统性能进行了仿真研究,并和传统PID控制系统进行了比较。仿真结果表明,和传统PID控制比较,模糊控制系统超调量小、抗扰动能力强、鲁棒性更高,更具适应性,控制性能优越。
2021-05-29 18:44:06
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国内最早关于异步电机直接转矩控制方面的书籍。
其包括了直接转矩控制的原理、控制组成、磁链估测、DTC的
数字实现几个方面的内容。
个人认为书中关于电压矢量的解释是对异步电机的控制的理解是非常好的东西。
2021-05-29 11:39:38
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在FPGA中实现对ADC芯片AD8688的采样，采用的是四线的SPI协议，信号线有SDO、SDI、SCLK、CS组成，通过芯片的时序图，将解码程序用硬件语言描述实现。
2021-05-28 21:53:33
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在通常以微控制器如DSP为控制核心进行电机控制系统的实验开发过程中，由于要编写大量的程序代码而需要大量的编程时间，而且如果控制系统算法需要更改或增加则又需较多时间来更改软件，因此实验开发周期长，不利于控制算法的研究和实际应用。
2021-05-27 23:29:37
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