对于水下图像预处理的滤波中，采用Non-localmeans算法，其效果很好，在保持图像边缘的同时，较大程度地剔除了噪声，适合于水下颗粒噪声较明显的图像预处理?通过与中值滤波?均值滤波等常用算法对比，也证明了这一点，较大地提高了信噪比?

属性约简是粗糙集理论的核心问题之一,针对求取决策表所有决策约简集的NP问题,化繁为简将问题转化为对象动态增加下的决策约简求取问题。在深入分析了可辨识矩阵中可辨识集的特点及相互关系的基础上,优化改进决策辨识矩阵:①两对象之间不作逆向比较;②将决策可辨识矩阵列简化为属性等价类;③正域等价类作为决策可辨识矩阵的行,分情况给出了新决策表求取所有决策约简集的极小析取范式属性约简方法。该方法统一解决了相容和不相容决策表所有决策约简集的求取问题,最后通过实例分析验证了算法的可行性与有效性,为决策表的属性约简提供了一条高

根据人眼对蓝色最不敏感的特性，提出了通过修改文本字符的蓝色成分使其嵌入水印信息的一种文本数字水印算法。理论分析及实验结果表明，该算法具有水印容量大、鲁棒性较强的特点，可以弥补当前文本数字水印算法存在的鲁棒性较差、水印容量小的缺点。它在电子文档的版权保护等领域有广泛的应用前景。

海岛上风能、太阳能、海浪潮汐能等可再生能源发电系统构成了智能微电网。将优化调度应用于孤岛运行的海岛智能微电网系统,建立了微电网的优化调度摸型,使其运行成本最小化,应用粒子群算法(PSO)对该摸型进行求解。最后,利用微电网算例验证了该摸型的有效性。

为便于对水下航行器的运动弹道和运动控制进行计算机仿真，建立一种基于Matlab/Simulink 的水下航行器模型。利用矢量化建模方法，给出水下航行器6 自由度空间运动数学模型，详细论述Simulink 建模过程和S 函数的实现方法，并应用所建立的Simulink 模型，对水下航行器的开环运动、操纵性以及闭环运动控制相关问题进行仿真。仿真结果表明，该系统符合水下航行器的实际运动规律。

设计了一种全差分动态比较器。比较器是前置放大器与动态锁存器组成的开关电容电路。在四相互不交叠时钟控制下，前置放大器完成对输入信号采样、放大，高增益提高了比较器的精度，采用正反馈结构提高了比较器的速度。文中分析了引起失调的原因，结合版图给出了减小失调的方法。分析和模拟结果表明比较器输入动态范围为2V，失调电压降低到3.5mV，达到了8 bit 精度要求，同时实现了0.48mW的功耗。

目标微动特性和微多普勒特征分析在真假目标识别方面发挥了重要作用。由于微动目标雷达回波具有非线性、多分量性等特征,需要相应的具有高分辨力、低交叉项、大的动态范围的分析工具,才能较好地揭示目标微多普勒特征。稀疏分解方法中的匹配追踪(MP)具有频域高分辨能力,对于信号细微特征提取具有很好的效果。研究了基于匹配追踪的微多普勒频率估计问题,该方法可以准确提取出目标微多普勒频率,为后续的目标识别提供了重要的依据。

传统的子空间盲信道估计收敛速度缓慢且需要大量接收信号才能保证估计性能良好，就此问题提出了一种新的基于虚拟载波（VC）的MIMO-OFDM系统的盲信道估计算法。该算法是传统子空间算法与块矩阵思想的结合，在每个OFDM符号中提取一组子矢量来降低维度。而后又在盲信道估计算法中加入导频序列形成新的半盲信道估计算法。通过计算机模拟仿真发现，新提出的盲信道和半盲信道估计算法在信道估计性能和收敛性方面均表现较好。

为了对声目标信号参数的准确估计,本文设计的声目标信号采集系统是以STM32 为控制逻辑单元,具有同步采样的ADS7864 芯片为AD 单元,以双片MAX9812 级联为话筒放大电路,通过USB 接口实时传输数据给上位机进行处理。系统在软件的控制下完成声信号的采集。通过实际测试,本系统具有高增益、高灵敏度、干扰小和完全同步采样等特点。用采集到的数据进行MUSIC 计算,能正确估计声目标信号的波达方向(DOA)。

介绍了一个基于一般曲线的参数化设计模型。阐述了曲线（面）参数化设计、曲线的尺寸和曲线控制多边形的相似度等新概念,揭示了曲线参数化中各个模块之间的内在联系。提出了一个适合于参数化的几类曲线表示形式。归纳了曲线间可能存在的多种约束关系及其语言文法表示,给出了几种约束情况下约束的满足方法,以及建立约束满足次序和约束求解的新算法。在此基础上,提出了曲线参数化进一步研究的方向。