数字信号处理器的出现、精确的异步电机模型和各种先进的控制策略的提出促进了电机 控制的发展。本文主要研究了一种基于DSP的异步电机矢量控制系统。 矢量控制，也叫磁场定向控制，是一种先进的控制策略，基本思想是：将异步电机的模型 通过坐标变换，使之成为直流电机模型，将定子电流分解为按转子磁场定向的两个直流分量， 分别进行独立控制，达到直流电机的控制效果。 本文研究的是以TMS320F2812-DSP为控制核心的电压源型矢量控制变频调速系统。本文 分析了矢量控制和电压空间矢量脉宽调制原理与实现方法。论文中分析了异步电机在三相静 止坐标系、两相静止与旋转坐标系下的电机基本数学模型和控制基本方程，在进行相应的坐 标变换以后，得到了基于转子磁定向的同步旋转坐标系下的控制方程式：分析了电压空间矢量 脉宽调制的基本原理、控制算法以及DSP的实现方法，最后得到异步电机的矢量控制系统图。 在系统图的基础上完成模块化的硬件实现。以TMS320F2812为控制核心，采用智能功率 模块IPM作为功率主回路，通过电流和转速检测电路构成闭环控制系统。用TMS320F2812汇 编语言编制了矢量控制系统程序。在该系统中利用高性能的电机控制专用芯片TMS320F2812 的强大运算能力和快速实时处理能力，使复杂的控制算法更加容易实现，实现异步电动机高 性能控制。该矢量控制系统的研究为今后开发更高性能的变频调速系统奠定了良好的基础。

该ppt对空间矢量svpwm做了细致的讲解，并且分析了异步电机的结构和特性，并且在最后给出了基于dsp编程，实现的程序，相信对学习电机控制的朋友是很有帮助的

采用STM32F103系列实现用蓝牙遥控和小车，PWM输出调速，超声波测距等。

这个是结合我之前发布的simulink仿真专门做的论文，直接配套，如果有老师要求做课程设计，那么你可以先在我资源里面下载simulink仿真，如果觉得可行，可以直接下载这个论文，还可以私聊我要word版本，欢迎大家下载。

针对Matlab仿真系统中的非线性开关磁阻电机模型进行了讨论,介绍了开关磁阻电机的基本特性,给出了开关磁阻电机的调速模型和仿真结果。在仿真过程中,该模型运行稳定。

交流调速系统学习的必备资源，结合matlab仿真，加深对交流电机的是、认识。

完整论文+源程序本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有：（1） 通过编程来控制小车的速度；（2） 传感器的有效应用；（3） 新型显示芯片的采用.

本文介绍了一种利用专用集成电路SA4828 设计电机变频调速的方法。系统主要包括主电路与控制电路，主电路采用IPM智能功率模块作为电机的控制。控制电路由MCS-51系列的8051单片机最小系统和SA4828 三相SPWM 产生器及少量的扩展外围芯片构成，充分发挥其控制电路简单、控制方式灵活、输出波形优点多的特点，结合相应的软件，实现电机的调速要求。其中主要内容包括：SA4828的特性介绍及变频系统的主电路、驱动电路、保护电路、速度检测、调速系统及软件编程设计方法。所设计的系统实现了变频调速的全数字化控制，实时性好，可靠性高。

本课题主要是研究电压型三相交流SPWM变频技术的基本原理、实现方法及软硬件设计，完成系统的软硬件设计。要求完成内容主要有：1、变频调速技术基本原理2、变频调速基本原理3、控制方案确定4、软件与硬件设计5、实验调试。涉及的主要相关知识：电力电子及运动控制、微机控制。在通常情况下交流异步电动机用作调速机时，它的控制电路复杂，系统的效率较低。采用单片机微机控制的交流异步电动机变频调速系统使起控制电路大为简化，使用正弦脉宽调制（SPWM）驱动，系统效率也有所提高。

采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。 （附带原工程电路图）