该教程是关于SLAM的系列教程，从网上下载，本人觉得讲解非常详细，并配有习题供动手实践，非常适合初学者学习使用。本人学习后，实现了课后作业的所有程序，一并打包上传，供大家共同学习探讨，原始资料请尊重原作者，本人的程序如有错误请原谅指正。
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2021-09-30 16:21:10
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基于高阶正交幅度调制(QAM)和大线宽相干光正交频分复用(CO-OFDM)系统, 提出了一种在时域进行无迹卡尔曼滤波(UKF)的相位噪声补偿算法。该算法在接收端基于训练符号频域卡尔曼滤波实现信道均衡, 用较小的频域导频数据开销进行频域扩展卡尔曼滤波, 先补偿公共相位误差(CPE)噪声, 然后将CPE噪声补偿之后的数据在时域进行载波间干扰(ICI)相位噪声粗补偿。对相位噪声粗补偿后的频域数据进行预判决, 结合接收端原始时域数据, 在时域对判决后的数据进行UKF以实现ICI相位噪声的精细补偿。对精细补偿之后的频域数据再进行相位噪声粗补偿并进行迭代运算, 极大地提高了相位噪声的补偿效果。对50 Gbit·s-1的CO-OFDM系统进行了传输距离为100 km的仿真, 与其他算法相比, 所提算法的频谱利用率极高, 且具有较好的补偿效果。对激光器线宽为700 kHz且调制方式为32QAM的传输信号进行二次迭代后, 所提相位噪声补偿算法的误码率性能仍可达到前向纠错上限。所提算法促进了大线宽CO-OFDM系统在长距离接入网和城域网中的应用。
2021-09-29 19:28:36
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基于协方差交叉法的交互多模型卡尔曼滤波算法，2015年提出的。只有函数，主函数可以联系我houbowen95@126.com，希望多多交流
2021-09-28 21:20:21
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ins和gps组合导航的代码，卡尔曼滤波
2021-09-28 19:01:57
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基于最小二乘法三阶模型辨识，基于三阶RC的卡尔曼滤波SOC估算模型
2021-09-28 18:03:57
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STM单片机MPU6500读取与卡尔曼滤波，可用于机甲大师
2021-09-28 18:00:05
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内附飞行数据，实现对扩展卡尔曼的仿真，对飞行轨迹使用扩展卡尔曼滤波，比较扩展卡尔曼滤波的优缺点。
2021-09-28 17:08:49
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对高速运动目标采用基于kalman filter进行预测。基于matlab的实现，来进行运动目标的轨迹预测。有卡尔曼算法，扩展卡尔曼滤波，数据拟合方法。
2021-09-28 17:08:16
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内附飞行数据，实现对扩展卡尔曼的仿真，对飞行轨迹使用扩展卡尔曼滤波，比较扩展卡尔曼滤波的优缺点。
2021-09-28 17:08:11
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