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matlab扩展卡尔曼滤波算法
基于扩展卡尔曼滤波算法的飞机姿态控制matlab程序
2021-05-16 17:54:15
790KB
扩展卡尔曼滤波
matlab
姿态控制
1
卡尔曼滤波方法实现数据融合.rar
针对在四旋翼飞行器姿态控制中传感器数据存在噪声干扰和测量误差,以致单独使用陀螺仪与加速度计不 能得到最优姿态角度的问题,建立陀螺仪和加速度计误差的数学模型,采用卡尔曼滤波方法,实现数据融合,有效地提高了姿态检测系统的检测精度.该方法被成功应用于四旋翼飞行器的飞行姿态角度控制中,验证了其良好的噪声抑制能力,提高了系统对环境变化的适应性.
2021-05-16 17:53:07
482KB
卡尔曼滤波
1
导航解算 卡尔曼滤波
捷联惯性系统 导航解算 卡尔曼滤波 MATLAB 代码 有误差分析 姿态解算图
2021-05-16 17:47:10
16KB
捷联惯导
卡尔曼滤波
1
卡尔曼滤波组合导航程序
卡尔曼滤波组合导航程序,捷联惯导解算,GPS组合导航,松组合
2021-05-16 17:29:17
27KB
卡尔曼滤波
导航
1
ukf.py 无迹卡尔曼滤波 python demo
python实现的无迹卡尔曼滤波算法,ukf 1 ~3 的观测方程不一样,感觉观测方程是平方时 有点莫名其妙。有兴趣的朋友下载自行研究。
2021-05-15 19:00:58
11KB
UKF
无迹卡尔曼滤波
python
1
加速度传感器和陀螺仪,然后卡尔曼滤波得出角度与角速度
对加速度传感器和陀螺仪的数据处理,然后卡尔曼滤波得出角度与角速度;.
2021-05-14 20:54:18
20.07MB
传感器
加速度
陀螺仪
1
CFK容积卡尔曼滤波的多维滤波代码
采用容积卡尔曼滤波进行多维状态滤波的例子,经过测试可用
2021-05-14 18:09:39
3KB
卡尔曼滤波
1
卡尔曼滤波与组合导航原理(秦永元- -西工大).pdf
搞导航的应该都知道秦永元吧, ,学习组合导航的好资源!
2021-05-14 10:42:41
8.46MB
kalman,组合导航
1
鲁棒整合卡尔曼滤波理论及应用.pdf
系统地介绍由作者提出的带不确定噪声方差和不确定模型参数的多传感器系统鲁棒信息融合Kalman滤波理论,并给出了在目标跟踪系统中的仿真应用.
2021-05-14 10:18:20
76.33MB
多源融合
鲁棒卡尔曼
1
基于EnKF和RSSI的井下人员跟踪定位研究
建立一套精确可靠的井下人员跟踪定位系统对保障人员安全具有十分重要的意义。井下由于环境复杂、人员分散而导致的电磁波衰落和干扰严重影响了人员定位跟踪的精确性,同时,井下人员等定位目标的运动状态常常为非线性也增加了井下人员跟踪定位的难度。提出了结合集合卡尔曼滤波(EnKF)与无线信号接收强度(RSSI)定位算法的井下人员跟踪定位的方法,将RSSI定位结果作为观测值,通过集合卡尔曼滤波算法结合运动模型可减小定位的随机误差,达到提高定位精确性的目的。模拟实验结果表明:该方法在线性与非线性运动目标的定位中均可取得良好效果,具有较强的实用性。
2021-05-13 09:23:07
1023KB
井下人员跟踪定位
集合卡尔曼滤波算法(EnKF)
无线信号接收强度算法(RSSI)
1
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