研究了含有参数不确定及外部扰动的带有TCSC（thyristor controlled series compensation）的单机无穷大母线系统的鲁棒控制问题。针对描述单机无穷大母线系统的非线性三阶模型，将自适应理论和L2增益干扰理论相结合，并用逆推法构造出系统的存储函数，设计出了系统的非线性自适应鲁棒控制器。所设计的控制器不仅能够保证系统状态有界，而且能够有效地抑制外部干扰对系统输出的影响。仿真结果表明，所设计的控制器能够在很短的时间内使系统恢复稳定的状态，说明其控制是有效的。
2022-10-23 20:56:28
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信号处理，信号估计理论，（复）向量求导Fundamentals Of Statistical Signal Processing--Estimation Theory-Kay
2022-10-22 22:05:24
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任务分配是多无人作战飞机(UCAV) 协同控制的基础. 对此, 分析了影响任务分配的关键战技指标, 建立了
针对攻击任务的多UCAV协同任务分配模型. 应用连续粒子群算法对问题进行求解, 建立了粒子与实际问题间的映
射, 通过位置饱和策略构造粒子的搜索空间, 采用自适应惯性权重提高粒子群算法的收敛速度和全局寻优能力. 考虑
到单机的任务载荷限制, 引入了买卖合同机制以实现多机任务协调. 仿真结果表明, 所提出模型和算法可以较好地解
决多UCAV协同任务分配问题.
2022-10-22 16:42:36
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matlab代码，该代码包括锂离子电池实验数据，对于没有实验数据的用户十分友好，实验数据里有SOC-OCV曲线，以及实验室测量的电流电压。本代码采用了两个卡尔曼滤波器来完成SOC的估计，并与单独的卡尔曼滤波做了对比。代码的中文注释比较详细，帮助读者理解以及进行二次开发。程序可以完美运行，需要注意的点是先将文件里的数据导入matlab的工作空间，如有问题可在该页面下方进行评论或者私信我。
2022-10-21 20:39:28
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采用二阶RC模型，需要代入自己的数据的地方：
R0 = @(x)(-0.07495*(x(4))^4+0.2187*(x(4))^3-0.1729*(x(4))^2+0.01904*(x(4))+0.1973);
R1 = @(x)(0.07826*(x(4))^4-0.2208*(x(4))^3+0.217*(x(4))^2-0.08761*(x(4))+0.01664);
R2 = @(x)(0.1248*(x(4))^4-0.2545*(x(4))^3+0.1254*(x(4))^2-0.03868*(x(4))+0.05978);
C1 = @(x)(2431*(x(4))^4-4606*(x(4))^3+3084*(x(4))^2-589*(x(4))+209.8);
C2 = @(x)(681.1*(x(4))^4-3197*(x(4))^3+4595*(x(4))^2-3114*(x(4))+1444);
2022-10-21 20:38:32
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