为实现在无法接收到卫星信号的复杂室内环境下行人精确定位与导航,提出一种多源信息融合的室内定位方法,通过融合智能手机中方向传感器数据进行室内行人航位推算(PDR),采集室内环境中的WiFi与蓝牙信号信息进行信号强度匹配及修正PDR累计误差;针对室内复杂环境下WiFi指纹定位精度低的情况,提出一种将随机森林(RF)分类与改进的K最近邻(KNN)算法相结合的WiFi指纹定位算法,降低计算复杂度,提高定位精度;在改进的WiFi指纹定位算法及多源信息融合分析的基础上,提出使用粒子滤波及地图约束的方法,进一步提高定位精度。实验结果表明:结合粒子滤波及地图约束的多源信息融合定位结果方法估计的路径与真实路径最
2022-03-27 14:24:06
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随着电力数据采集成本降低及大规模电网互联等因素，电网中可获取的数据类型日益丰富。以往的集中式预测方法对海量电力数据的分析能力有限。提出基于大数据和粒子群优化BP神经网络短期电力负荷预测，建立短期电力负荷预测模型。利用国家电网的实际负荷数据，采用所提方法进行预测，与实际负荷数据及集中式负荷预测结果进行比较，结果证明，所提方法预测精度较高，降低了负荷预测时间，在实际应用中具有可行性。
2022-03-27 03:38:22
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本文提出了一种求解多目标规划问题的精英粒子群算法。该算法利用精英策略存储每一代Pareto最优解,同时提出了一种最优粒子的选取策略用以克服粒子陷入局部最优的缺点。最后,通过数值实验验证算法的可行性和有效性。
2022-03-26 11:50:24
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该文件采用粒子滤波跟踪的方法对运动目标进行跟踪，该文件中含有一个原始视频，运行目标跟踪文件后，可以对视频图像中的目标进行跟踪，跟踪后将跟踪结果以视频文件的格式存储，同时该文件中还有将视频文件转化为图片的MATLAB程序，MOV2PIC,运行该程序可以将任意视频文件转化为每一帧图片，对于研究目标跟踪的同志有借鉴作用。
2022-03-25 11:45:24
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所谓粒子滤波就是指：通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数，用样本均值代替积分运算，进而获得系统状态的最小方差估计的过程，这些样本被形象的称为“粒子”，故而叫粒子滤波。
2022-03-25 10:16:24
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matlab优化算法代码，混沌序列优化优化粒子群算法，蚁狮优化算法，附带详细解释，非常适合新手学习理解
2022-03-24 23:21:04
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论文程序，采用粒子群算法对声场的搜索策略进行优化，解决传统波束形成中遍历搜索耗时的问题，论文原文可以查看https://www.researchgate.net/profile/Weilei_Mu/publications
2022-03-24 17:36:17
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利用非线性冲击动力学软件LS-DYNA,采用光滑粒子流体动力学(SPH)耦合有限元单元(FEM)方法,模拟了高压水射流微观破煤过程。根据模拟结果,红岭煤矿二1煤层水力扩孔最佳喷嘴直径为2.0~2.5 mm,临界破煤压力为10 MPa,最佳破煤压力为20~22 MPa。
2022-03-24 14:22:10
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