比例(P)控制
比例控制作用实际上是一个增益可调的放大器。如果比例控制器串联在前向通道上，当Kp>1时，其作用是提高开环增益，可知其将提高系统的控制精度，但会降低系统的相对稳定性，甚至可能造成闭环系统不稳定。
对于具有比例控制作用的控制器，控制器的输出u(t)与输入误差信号e(t)之间的关系为：
Kp称为比例增益。
比例控制作用实际上是一个增益可调的放大器。如果比例控制器串联在前向通道上，当Kp>1时，其作用是提高开环增益，根据第三章的系统分析，可知将提高系统的控制精度，但会降低系统的相对稳定性，甚至可能造成闭环系统不稳定。
2022-05-19 22:13:04
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针对温度控制系统的非线性、时变性等特点,设计了一种复合模糊PID智能温度控制器,采用PID参数自适应控制与模糊控制相结合的方法,改善温度控制效果。以P87LPC764为控制芯片设计了系统的硬件电路,给出了系统的模糊控制器设计方案以及PID自整定算法,并对系统进行了仿真分析。仿真结果表明系统的控制效果优于常规PID控制器,满足温度控制系统实时性和精度高的要求。
2022-05-19 20:36:02
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：针对交流异步电动机存在的非线性、多变量、强耦合及模型结构不确定的特点，设计以西
门子s7—300 PLC为控制单元、以研华IPC～610工业控制计算机为监视操作单元的基于PROFI—
BUS—DP的交流调速控制系统。通过对被控对象特性的分析，将神经网络技术与PID控制结合，
研制了基于BP网络的PID控制算法，并用PLC语言给予实现。该算法既有神经网络控制良好的
动态特性又保持了PID控制的高速稳定性。实际应用结果表明：系统调速特性好，控制精度高，具
有一定的推广价值。
2022-05-19 11:04:27
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基介绍了基于Ziegler- Nichols整定方法的PID 控制器设计, 给出了基于MATLAB和Simulink的实现方法和仿真。仿真结果表明, 此算法设计的PID 控制器有良好的性能指标
2022-05-19 09:34:59
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