包含st-link的驱动，st-link的固件升级，安装图文教程。其实是来自正点原子hhh，零积分方便下载罢了

使用STM32CUBEMX工具生成代码，具体配置见.ioc文件，项目含freertos，和多个串口，串口DMA接收，运行稳定。

如果你已经了解了 JLINK 的使用方法，那么 ST-Link 的使用方法将会非常简单，几乎 99% 的操作方法都是一模一样的。 几乎所有 JTAG/SWD 仿真器的使用都有下面三个方面的知识： 1. 驱动的安装。 2. 编程软件(MDK)配置。 3. 固件升级方法

1.4 创建任务 xTaskCreate() API 函数 创建任务使用 FreeRTOS 的 API 函数 xTaskCreate()。这可能是所有 API 函数中 复杂的函数，但不幸的是这也是我们第一个遇到的 API 函数。但我们必须首先掌控任务， 因为它们是多任务系统中 基本的组件。本书中的所有示例程序都会用到 xTaskCreate()，所以会有大量的例子可以参考。 附录 5：描述用到的数据类型和命名约定。 portBASE_TYPE xTaskCreate( pdTASK_CODE pvTaskCode, const signed portCHAR * const pcName, unsigned portSHORT usStackDepth, void *pvParameters, unsigned portBASE_TYPE uxPriority, xTaskHandle *pxCreatedTask ); 程序清单 3 xTaskCreate() API 函数原型 表 1 xTaskCreate()参数与返回值 参数名 描述 pvTaskCode 任务只是永不退出的 C 函数，实现常通常是一个死循环。参数 pvTaskCode 只一个指向任务的实现函数的指针(效果上仅仅是函数 名)。 pcName 具有描述性的任务名。这个参数不会被 FreeRTOS 使用。其只是单 纯地用于辅助调试。识别一个具有可读性的名字总是比通过句柄来 识别容易得多。 应用程序可以通过定义常量 config_MAX_TASK_NAME_LEN 来定 义任务名的 大长度——包括’\0’结束符。如果传入的字符串长度超 过了这个 大值，字符串将会自动被截断。

文章目录stata清洗数据——去除重复数据方法stata中的_N和_n（是去重操作的基础）去重操作对单一列：id对两列（及以上）：date 和 证券代码 stata清洗数据——去除重复数据方法 stata中的_N和_n（是去重操作的基础） 这个博客讲的非常清楚： stata:变量排序及_n与_N的用法 sort 证券代码 date by 证券代码 date:gen daycount = _N //对证券代码和date相同的观测：则产生计数变量：_N by date 证券代码: gen set=_n //对证券代码和date相同的观测：产生编号变量_n：从1到 最后 去重操作

freeRTOS，hal库，stm32f4，硬件SPI和模拟spi方式，与通信rn8209，实际运用过。

附百度网盘下载链接，可免费下载 2019年3月14日最新版 ：ST-LINK v4.4.0 。从ST官网下载的，嫌官网注册麻烦的朋友，可以下载这个。 链接：https://pan.baidu.com/s/1wcLHS6duANS6vzqD9B3cuw 提取码：fn46

轻量级协议栈，可以使用在无系统如单片机、boot启动阶段。我们使用在boot阶段，通过移植lwip，实上层的ftp功能，提高版本下载速度。

结构化文本（ST）编程（GX Developer用），三菱官方教程

其中主要分为两部分，时钟的初始化和主函数的控制部分。 时钟的初始化： 选用TIM14时钟，F9引脚作为信号控制引脚 void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc) {                                   GPIO_InitTypeDef            GPIO_InitStructure;     TIM_TimeBaseInitTypeDef        TIM_TimeBaseStructure;     TIM_OCInitTypeDef            TIM_OCInitStructure;