模糊综合评判方法（matlab）

项目任务书模板： 1.设计题目：基于STM32的智能路口监控系统 2.要论文吗？不要 3.单片机：STM32F103系列 4.传感器：超声波、噪音 5.上位机APP：OneNet平台 6.其他关键字：WIFI，OneNet平台，本地显示，智能信号灯控 7.洞洞板/PCB：洞洞板(要焊接) 8.需要我们做什么和你想要什么，具体一些： ①超声波传感器实时监测：车流量（程序模拟车流量）、车速； ②噪音传感器实时监测：汽车鸣笛噪音； ③将以上三种数据本地LCD屏显示，并通过WIFI模块实时上传至OneNet平台； ④根据路口两个方向的车流量智能控制红绿灯(高峰小时车流量达到1800辆时)。

模糊集matlab代码FRLSTSVM MATLAB 代码 这个 Matlab 代码实现了论文中描述的 FRLSTSVM 算法的基本版本： “基于模糊粗糙集理论的加权最小二乘双支持向量机用于不平衡数据分类” Maysam Behmanesh，佩曼·阿迪比，侯赛因·卡什纳斯 伊朗伊斯法罕大学计算机工程学院人工智能系 perprint 在 arXiv 中可用： 电子邮件：

基于模糊控制的倒立摆系统，matlab 倒立摆的一、二建模

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基于matlab实现的RRT算法、双向RRT算法、A*算法、PRM、模糊路径规划算法、遗传算法路径规划

Arduino 恒温器 一些 arduino 恒温器，展示了不同的控制机制： 模糊控制 PID控制 伺服 步进器 依赖关系 这些草图依赖于以下库： PID_v1 电子书 DHT 自动对焦马达 DualVNH5019MotorShield 达拉斯气温 单线

针对机器人嗅觉功能的研究，提出一种基于模糊逻辑算法的机器人仿生气味源空间定位方法。算法通过模拟生物动态刺激反应的择优行为控制机器人搜寻气味源，相比于需获得气体绝对浓度值和风向、风速信息的算法，该算法只需通过检测浓度变化率便可使机器人对气味源进行自主定位。针对机器人实际所处环境设计一个模糊控制器并确定模糊控制器的输入、输出变量以及各自的语言值，根据相对于机器人不同位置的浓度变化率大小指定相应的模糊控制规则。MATLAB仿真结果表明设计提出的模糊逻辑算法对机器人仿生气味源空间定位具有很好的适用性与鲁棒性，能使机器人更快、更准确的搜索到气味源。

建立了一个电动Stewart平台的统一动力学模型，并基于它设计了一种新型的自适应模糊控制算法。这个统一的动力学模型在任务空间中使用了Newton-Euler方法建立，同时结合了平台动力学和执行器动力学模型。自适应模糊控制算法使用计算力矩方法设计运动平台标称模型的逆动力学控制器，然后使用基于模糊干扰观测器的自适应模糊控制器对模型的不确定性和外部扰动进行补偿。通过数值仿真分析表明，在不引入高增益控制器的情况下，成功地消除了平台参数的不确定性和外部干扰的影响，保证了平台的跟踪性能。

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