针对多关节机械臂轨迹跟踪控制，提出了一种基于全局快速终端滑模面的自适应模糊滑模控制方法。该方法通过设计合适的自适应律，采用模糊自适应控制调节滑模控制的切换控制增益，实现了对建模误差和不确定干扰的自动跟踪，削弱了抖振。系统不需要对建模误差和干扰进行预估计，并且通过对控制器结构的简化，降低了模糊控制器的维数，减少了计算量。利用李亚普诺夫定理证明了控制系统的稳定性，仿真结果表明了其有效性。
2022-05-12 09:24:42
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网络技术-综合布线-基于广域测量系统的电力系统低频振荡模态分析研究.pdf
2022-05-12 09:05:32
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函数原型
power_n__module_p(x,n,p): x: 幂底 n: 指数 p: 模数
调用示例:
power_n__module_p(3,97,353)
输出:
40
2022-05-11 20:12:02
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为了实现UAV的舵机和油门调节控制的需要，飞控计算机系统采用BURR-BROWM公司的D/A芯片DAC7725N来设计D/A扩展模块。使用CPLD实现接口逻辑，简化了电路设计，后续的系统调试验证表明，D/A转换通道在1 000 Hz的刷新频率下，精度能够达到5. 8 mV，完全能够满足UAV飞行控制系统实际应用的要求，具有较高的实用性。
2022-05-11 17:05:23
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针对倒立摆系统滑模控制的抖动和动态性能指标不理想的问题，提出了一种新型的反演滑模控制方法进行跟踪控制，使倒立摆系统具有了很好的快速跟踪性和稳定性，而且控制器设计简单，便于广泛应用.
2022-05-11 16:38:17
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