对应博文:https://blog.csdn.net/qq_23670601/article/details/97970892 - 最近在用D435做物体识别抓取的时候发现二维坐标到三维坐标没有一个直接能用的从二维像素点坐标转换到三维坐标的ROS节点,自己之前写过的kinect V2的坐标映射的通用性太差,所以这次写了一个节点,利用深度相机ROS节点发布的深度与彩色对齐的图像话题和图像信息内外参话题,将二维坐标映射到三维坐标系。 - 我挂上来的这个节点是将鼠标指向的二维坐标转换到三维坐标系下,并发布话题可视化到了rviz中,因为我自己的物体识别发布的像素坐标话题是一个自己写的消息文件,这次就不放出来了,需要用的把我这里的鼠标反馈的坐标改成你自己的坐标就行了。
2021-04-03 12:02:58 3KB ROS 坐标映射
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VC++实现的自组织映射SOM方法图像分类聚类算法源代码
2021-04-02 17:00:58 691KB 聚类分析 图像分割
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window端好用的tcp端口转发工具,可实现端口映射,端口转发
2021-04-01 09:03:02 384KB 端口转发 端口映射
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windows好用的端口转发工具
2021-04-01 09:01:50 307KB 端口映射 端口转发
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这是的样式和映射配置。 映射文件控制如何使用导入OSM子集。 它是通过调用python3 ./mapping/main.py > ./mapping.json从的文件生成的。 layers.yml文件用于使用python3 ./tegola/generate_tegola_config.py ./tegola/layers.yml > ./config.toml生成Tegola配置。 服务 Imposm使用-expiretiles-dir选项作为服务运行: /usr/local/bin/imposm run -config /home/osm/imposm.json -expiretiles-dir /home/osm/imposm-expire 低缩放层每天播种有: /usr/local/bin/tegola cache seed --bounds="-180,-85.0511,
2021-03-31 18:13:44 25KB openstreetmap mapnik cartocss imposm3
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流形学习算法之一,具有较强的数据挖掘能力,能够用于模式识别。 流形学习算法之一,具有较强的数据挖掘能力,能够用于模式识别。
2021-03-30 21:08:22 1KB LE
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工具支持纯内网或内外网的ip端口映射转发
2021-03-29 14:15:35 67KB ip映射 ip端口 转发
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NetDrive 将 FTP 映射到本地,和 C 盘,D 盘一样使用,最符合使用习惯。
2021-03-29 09:00:15 67.23MB NetDrive FTP映射
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虚拟光网络业务在量子密钥分发弹性光网络的资源映射,王妍,郁小松,带宽需求的增长促进了网络虚拟化的发展,通过在弹性光网络中构建虚拟光网络可实现物理资源共享,其物理资源分配主要通过虚拟光网
2021-03-28 17:09:17 424KB 首发论文
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