提出一种新的点云特征检测算子——直线截距比特征检测算子。根据相邻点之间的几何关系提出直线截距比，构建了特征筛选条件函数，利用关于点距的高斯函数对特征筛选条件函数进行修正。实验结果表明，随着模型中噪声强度的增加，所提算法的特征误识别率更低。所提算法能快速、准确地筛选出特征点，且具有良好的抗噪能力和更强的特征识别能力。
2022-05-03 16:53:02
13.32MB
1
大数据-算法-非线性波方程的解析解研究与等变平面向量场极限环分支分析.pdf
2022-05-03 14:09:05
5.76MB
毕 业 论 文 毕 业 论 文 基于 MATLAB 的平面四杆机构运动分析 院 部 机械与电子工程学院 目 录 摘要 I Abstract II 绪论 1 平面四杆机构运动分析 2 平面四杆机构简介 2 平面四杆机构类型分析 3 建立平面四杆机构的数学模型 4 建立平面四杆机构的封闭矢量位置方程式 4 运用矢量法和矩阵法求解封闭矢量方程式 5 求解过程涉及的数学物理计算方法 6 基于 MATLA
2022-05-03 11:05:42
375KB
本文从一个不一样的角度阐述了傅里叶级数和卷积的关系以及负频率的意义并配备三维图像方便读者理解。
2022-05-03 10:02:17
629KB
1
将改进粒子群优化算法应用于三维空间路径规划。首先给出三维空间建模方法，其次通过在迭代过程中对算法惯性系数[w]分段设置和对粒子位置进行随机扰动的方式来改进粒子群优化算法，然后对路径陷入障碍物的处理方式进行改进，最后给出了基于改进粒子群优化算法的三维空间路径规划的算法流程。仿真结果表明：改进方式能有效提高粒子群优化算法应用于三维空间路径规划的计算效率和可靠性，合理设置路径节点能有效节约计算资源。
2022-05-02 20:38:50
584KB
1