将改进粒子群优化算法应用于三维空间路径规划。首先给出三维空间建模方法，其次通过在迭代过程中对算法惯性系数[w]分段设置和对粒子位置进行随机扰动的方式来改进粒子群优化算法，然后对路径陷入障碍物的处理方式进行改进，最后给出了基于改进粒子群优化算法的三维空间路径规划的算法流程。仿真结果表明：改进方式能有效提高粒子群优化算法应用于三维空间路径规划的计算效率和可靠性，合理设置路径节点能有效节约计算资源。
2022-05-02 20:38:50
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三维坐标点的SIFT特征匹配。产生2个三维模型的坐标点，然后进行SIFT特征提取，然后进行配准
2022-05-02 09:08:29
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使用MATLAB GUI功能设计制作的一个魔方三维动态还原仿真程序，点击魔方旋转按钮U\D\F\B\L\R旋转方面相应面，逆\顺时针按钮切换旋转方向，文字编辑框输入旋转步骤如U1B2L3再点击开始还原按钮然后魔方开始按步骤还原。注释详细，有说明文章
说明文章：http://t.csdn.cn/ZClpG
2022-04-30 19:07:58
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