平衡小车制作软硬件技术资料，AD设计的原理图+PCB，STM32源码，蓝牙，app CAD图及3D加工图.zip MCU源代码 原理图和PCB及BOM表格 安卓蓝牙遥控器APK及源码.zip 小车实物图.jpg 电路板3d图.png 电路板实物图.jpg 01 - 运动控制MCU源代码(STM32F103RCT6) 02 - 姿态解算MCU源代码(STM32F103C8T6) AHRS.SchDoc BlueTooth.SchDoc Camera.SchDoc FrameWork.SchDoc MicroController_AHRS.SchDoc MicroController_Main.SchDoc MotorDriver.SchDoc Power.SchDoc Socket&Hole.SchDoc WIFI2UART.SchDoc 自平衡小车主控板.PcbDoc 自平衡小车主控板.PrjPcb

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该程序源代码用于51单片机（STC15W4K56S4）前轮舵机转向智能小车前进后退循环运动实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STC15W4K56S4； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到1602液晶； 6、需要用到舵机； 该程序源代码在本人STC15W4K56S4单片机前轮舵机转向智能小车上亲测可用。

用51单片机实现蓝牙控制小车，需要手机安装蓝牙串口软件即可控制

小车的车速通常都是用光电传感器来确定的，反射式光电传感器是比较常用的。

蓝牙遥控小车，Android APP，以及相关使用教程。

基于STM32F103c6t6的四路循迹小车设计与制作开源

源码讲解可看文章：https://blog.csdn.net/weixin_46423500/article/details/121842560 全地形越障排爆小车设计制作 (1)自行设计和制作一台参赛全地形越障排爆小车，可采用轮式、履带式结构，轮式底盘最大轮径不超过105mm，履带式底盘的轮径不超过45mm。具体设计、材料、零件的选用(可采用现场提供的标准套件）及加工制作均由参赛学生自主完成，整车的装配调试在现场完成，现场提供相关套件供参赛队选用 (2）全地形越障排爆小车的主体基板（底盘）需要现场采用激光加工设备进行加工，非金属材料，厚度3mm或5mm。所用设备:北京正天恒业数控技术有限公司(多功能激光雕刻机D90M)或广州华之尊光电科技有限公司(i.Laser3000精密型二氧化碳非金属激光切雕一体机）。 (3）全地形越障排爆小车必须是完全自主的（禁止各种形式的无线通讯）;(4）全地形越障排爆小车的长宽高分别不超过300mm× 230mm×200m

2021年TI杯全国大学生电子设计大赛智能送药小车（F 题）程序

该程序源代码用于STM32F103C8T6智能小车PWM调速前进实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 该程序源代码在本人STM32F103C8T6智能小车上亲测可用。