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这是基于STM32C8T6的双轴按键摇杆传感器，也叫PS2，里面的main函数中有注释了引脚的使用和其他信息，这里通过ADC采集和DMA传输的方式来获取摇杆的信息，也就是前后左右还有按下，通过识别对应引脚的方式来实现摇杆的移动方向，只需要用switch-case或者if来识别函数中的i值即可用于其他场合的使用，例如用于蓝牙控制、WIFI控制等，要是没有积分的小伙伴可以私信，要是觉得还可以的话可以点个赞，谢谢。

随着科技的不断进步，新型永磁材料不断涌现和高质量的电力电子器件不断研发，永磁同步电机因此具有广阔的发展前景。 本文以永磁同步电动机为研究对象，采用二极管三电平逆变器拓扑结构，基于矢量控制技术设计了永磁同步电动机双闭环调速系统。本文主要从理论分析、模型搭建、仿真实现三个方面着手研究问题，利用七段式技术、转子磁链位置检测技术，完成了PMSM高性能控制系统电流环、转速环、SVPWM实现、测量环节等模块的设计与搭建。最后，将PI算法作为主要算法应用在校正后的典型环节中，完成了矢量控制模型的实现。 基于MATLAB/SIMULINK的仿真结果，转矩、电流、转速等曲线可以证明本文设计的调速系统具有跟随性好、抗干扰能力强等优点。

详细讲述了在电机控制中双闭环的原理及优点，PI控制的好处。

支持在vmware虚拟机下安装测试 x64位 支持windows server 2008 R2,可正常使用

流行的无模型强化学习算法 PyTorch和Tensorflow 2.0在Openai体育馆环境和自行实现的Reacher环境中均实现了最新的无模型强化学习算法。 算法包括软参与者关键（SAC），深度确定性策略梯度（DDPG），双延迟DDPG（TD3），参与者关键（AC / A2C），近端策略优化（PPO），QT-Opt（包括交叉熵（ CE）方法） ， PointNet ，运输商，循环策略梯度，软决策树等。 请注意，此存储库更多是我在研究和实施期间实施和测试的个人算法集合，而不是正式的开放源代码库/软件包以供使用。 但是，我认为与他人分享它可能会有所帮助，并且我希望对实现进行有益的讨论。 但是我没有花太多时间在清理或构建代码上。 您可能会注意到，每种算法可能都有几种实现方式，在此我特意展示所有这些方式，供您参考和比较。 此外，此存储库仅包含PyTorch实施。 对于RL算法的官方库，

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双闭环直流调速系统的课程设计(MATLAB仿真).doc

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本代码使用的是RC522芯片的UART的方式进行读写卡操作，具体代码实现见资源，RC522很适应市场的要求，现在比RC500便宜的多，正是因为便宜本人用原来的51又重新调试了一遍，至于SPI接口和I2C接口方式的，我正在另外试，我还移植了ARM平台的一份代码，暂时就不公布了，如果需要请在评价中留言，我看到后尽快转发，其实如果有了这份代码以后，要那份也没多大意义，呵呵