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传感器课件.zip

北京交通大学研究生课程，多传感器容易课件，老师讲的很好，主要是卡尔曼滤波和组合导航、最优状态估计、

2021-05-19 21:08:46 67.87MB 北京交通大学 多传感器 多传感器融合课件 卡尔曼滤波

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基于STM32 icm20602卡尔曼滤波算法

基于STM32 icm20602卡尔曼滤波算法，使用cubemx编译通过，测试平台为STM32F4开发版，优化解决icm20602四元素算法中可能出现的死区问题和特殊角度出现的加速度角度偏差问题，可用于飞行器等调试，底层完整，可直接移植到其它型号单片机中，通过串口打印出初始值，实测可用

2021-05-19 19:02:41 16.77MB STM32 icm20602 卡尔曼滤波 传感器姿态角解算

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离散卡尔曼滤波器 matlab 代码

离散卡尔曼滤波器 matlab 代码可以参考参考可以运行的

2021-05-19 13:24:03 4KB 离散卡尔曼滤波器 matlab 代码

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卡尔曼滤波用于温度测量值处理

卡尔曼滤波用于温度测量值处理，效果很不错。

2021-05-18 11:38:11 2KB kalman tempe

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卡尔曼滤波的英文教材（含matlab）

卡尔曼滤波的英文书籍，含matlab实现。由加利福尼亚大学的教授撰写。是本人看到的对卡尔曼滤波最为详细的讲解。是不可多得的学习材料，值得珍藏！

2021-05-18 11:16:11 3.06MB 卡尔曼 kalman 滤波

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平方根容积卡尔曼滤波方法

非常好的文章，描述得理论比较清楚，希望有用。

2021-05-17 21:17:30 255KB 平方根 容积 卡尔曼滤波

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四元数平方根容积卡尔曼滤波的姿态估计

2021-05-17 20:56:34 413KB 四元数

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PMSM 扩展卡尔曼滤波状态估计

2021-05-17 18:41:51 3KB EKF

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电力系统仿真-卡尔曼滤波估测电池SOC

2021-05-17 18:01:59 35KB SOC 卡尔曼滤波 电力仿真 matlab

扩展卡尔曼滤波的算法程序

扩展卡尔曼滤波的C程序代码，大家可以试下，用于非线性滤波和跟踪

2021-05-17 15:30:37 37KB 扩展卡尔曼 程序

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