本文介绍了一篇基于51单片机的智能循迹小车设计课程设计报告。该设计旨在实现小车的自动循迹功能，通过对传感器的采集和处理，控制小车的运动方向。文章详细介绍了设计的硬件和软件实现过程，包括电路设计、程序编写和测试结果。该设计不仅提高了学生的实践能力，也为单片机控制和自动化技术的应用提供了实用案例。

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嵌入式 STM32 实现PH值+温度+浊度+时间+4G上传数据+LCD显示功能；包含源码；讲解等步骤；

本文介绍了一种基于单片机的机械手控制系统设计方案。该系统采用单片机作为控制核心，通过编程实现对机械手的控制，实现机械手的运动控制和抓取动作。文章详细介绍了系统的硬件设计和软件设计，并进行了实验验证。该系统具有结构简单、控制精度高、可靠性强等优点，适用于工业自动化领域。

图5中，使能端EN（3）与+5 V相连，使其始终处于工作状态；信号输入端S1~S4（13、11、10、9）分别与PSD输出信号Diff X、Diff Y、Sum X、Sum Y 相连；输入信号选择端A0、A1（16、1）分别由Mgea16 单片机的I/O 口PC3（25）、PC4（26）控制、A2（4）与GND相连，依序选通4路输入电压信号，送至图6所示的电压跟随器后进入AD1674进行模/数转换； 　　 　　3.2 模/数转换电路 　　AD1674是美国AD公司推出的一款12位带并行微机接口的逐次逼近型模/数转换芯片。基本特点和主要参数如下： 　　带有内部采样保持的完全12位逐次逼近

摘　要:当今,数字时代的核心动力便是单片机,DSP ,PLD/ EDA ,以其各自的特点满足了各种需要,推动着信息技术的快速发展。这里将对这三类电子产品分别加以介绍,并作比较和分析。 　　关键词:单片机(Single - chip Microcomputer) ;数字信号处理(DSP) ;可编程逻辑器件( PLD) / 电子设计自动化( EDA) 引言 　　信息技术正在快速发展,其应用已经深入到各个领域各个方面。如今越来越多的电子产品向着智能化、微型化、低功耗方向发展,其中有的产品还需要实时控制和信号处理。电子系统的复杂性在不断增加,它迫切要求电子设计技术也有相应的变革和飞跃。使用纯SSI 数

摘要：根据高精度光电位置灵敏探测器（PSD）的工作原理及输出特性，本文介绍了一套基于单片机技术的PSD输出信号数字采集电路的设计方案。通过Atmega16型单片机控制AD1674模/数转换、AD7501多路转换等实现对PSD输出模拟信号的数字化转换和采集。电路结构简单、成本低廉、体积较小，广泛适用于各实验室的PSD输出信号采集模拟实验。 　　0 引言 　　PSD作为一种精密的光电位置传感器，具有灵敏度高、响应时间短、位置分辨率高、光谱响应范围大等特点，因此被广泛应用于现代光电检测技术中，尤其是高精度、高速度的数据采集技术中。如何在极短的响应时间内实现多数据的采集，成了采集PSD输出数据的关

学习单片机的好资料，适合入门和提升，实践性很强

1、编程要求：利用 C 语言实现 RTC 实时时钟，并且设置闹钟当闹钟时间到就 LED2 亮，能够 安全读时间时 LED1 亮（灭），且在 BCD 模式下。 2、实现功能：实现实时时钟，完成闹钟功能 3、实验现象：LED1 闪烁，LED2 在闹钟时间到后就亮

经济的快速发展对煤炭生产量提出了更高的要求。但在实际煤矿生产中不断发生的矿难事故使国家和社会不得不将更多的注意力放到煤矿生产的安全方面。由于瓦斯爆炸而引起的矿难占了相当大的一部分,因此,对瓦斯参数进行及时检测和报警以及对其进行相应地控制措施已经是势在必行。提出了一种利用PIC单片机来实现矿井瓦斯监测和报警功能的系统。在介绍整体结构和实现的基础上,对瓦斯传感元件的原理和采样方法进行了重点分析和介绍。