国外某大学的delta并联机器人工作空间绘图程序matlab源码，对原始版本的图像显示做了一些修改：隐藏网格线，用单一的蓝色显示，用光照增强立体感，旋转时坐标轴比例固定不变。这个程序比自己做的效果好很多，原理还在研究中 。。。
genworkspace为主程序文件
2022-02-23 18:53:01
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由于 BundleFusion 的离线输入格式为.sens格式，因此需将源格式作进一步转换才能实现使用离线数据集进行三维重建，本资源提供从源格式到 sens 格式的一键转换。（说明：执行前需保证源格式文件 result 的存储路径为 “ H：/RosImage/result ” 。执行后将在 “ H：/RosImage/ ” 下生成 .sens 文件，文件名为 test 。
2022-02-23 10:49:54
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1.openGL加载obj三维模型，
2.并且在模型上添加光照
3.Blinn-Phong 着色
2022-02-22 14:04:33
22.29MB
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三维信息获取的技术手段通常分三种：
第一种：利用三维建模软件（如3DSMAX，AutoCAD等）构
造三维模型；
第二种：人们通过仪器设备直接获取三维信息；
第三种：利用图像或者视频来重建三维模型；
2022-02-21 19:11:33
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介绍了一种基于结构光和双目视觉的焊缝三维重建方法。该方法利用轮廓点曲率提取激光条纹的轮廓关键点，再由所提取的关键点计算轮廓横截面法向量。并根据激光条纹服从正态分布的特点，借助灰度重心法提取条纹中心线。将焊缝在双目摄像机中的图像坐标点转换为世界坐标点，从而完成焊缝三维空间信息的重建。实验结果证明本文方法快速、准确，可以满足自动焊接机器人系统的应用要求。
2022-02-21 18:25:51
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2.3三维空间点定位
图 三维空间点定位
如图，m是提取的图像特征点，通过特征匹配得到其在另一平面的匹配点为m’。由摄像机标定得知投影矩阵P和P’，故可以得到这对匹配点（m，m’）的反投影的两条射线。当匹配点满足对极几何约束时，反投影射线会在空间中相交，交点M的坐标即为三维空间坐标。
2022-02-20 20:00:11
4.22MB
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介绍了目前主要的几种利用立体视觉技术进行三位人脸重建的方法，将几种方法进行比较分析，选出了本文使用的三位人脸重建的方案，并对于利用特征点重建人脸给出了具体的思路和算法。
2022-02-20 19:50:04
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