开始说FOC之前，我们先来弄清楚电机是怎么动起来的，电机的q轴、d轴是什么，FOC存在的意义是什么。

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轮缘间隙对轴流泵内压力脉动的影响，黎耀军，沈金峰，针对轴流泵轮缘间隙泄漏湍流的典型非定常特征及其对泵外特性的影响，采用基于S-A模型的DES方法和滑移网格技术，对轴流泵在设计工况

在普朗克尺度上，通过消除一个或多个异常规范的阿贝尔对称性的机制自然消除了类似轴突的磁场，这种现象从弦论的无质量的玻色子扇区中以二重形式出现。 这表明在场论水平上可以模拟格林-施瓦兹异常消除机制，从而产生一个或多个斯图尔克伯格伪标量。 在单个Stueckelberg伪标量b的情况下，由于b的分量（表示为χ），在GUT尺度上，早期宇宙在GUT尺度上的相变处的真空失准提供的质量很小。 axi-Higgs”，它是一种类似轴突的物理粒子。 普朗克质量抑制了axi-Higgs通过Wess-Zumino项与量表扇区的耦合，从而保证了其去耦，而其未对准角度与MGUT有关。 我们建立了带有异常U（1）的规范E6×U（1）模型。 它包含自动隐形QCD轴突和超轻轴距希格斯。 模型中存在的不可见轴突解决了强烈的CP问题，并具有常规范围内的质量，而可以充当暗物质的axi-Higgs足够轻（10-22 eV <mχ<10-20 eV）可以解决 其他冷暗物质候选者面临的短距离问题。

运用是的V16版本的博途软件，请使用不低于V16的软件打开。 使用的是工艺对象轴控制，适合新手使用，傻瓜版的编写方式，可以直接套用在新项目上。结合HMI数据填写，可以自定义电机位置和速度，配方保存可以保存多组数据直接调用。让新手读者学习西门子1500PLC对伺服的控制。

当前宇宙中的可见物质是强力的量子相变（QCD）的相变的结果。 这种相变发生在宇宙温度在Tc≃165MeV附近时。 具有强相互作用的物质粒子是Tc之上的夸克，而它们是Tc之下的离子，质子和中子。 在相变之后，刚好高于Tc的自旋自由度37（u和d夸克和胶子）被转换为3（介子）。 这种相变可能主要是在过冷温度下实现的。 过冷是由宇宙的膨胀提供的。 我们获得有效气泡形成率α（T）≈104-5MeV和相变（至强子相）的完成温度Tf≃126MeV。 在相变期间，比例因子R增加了2.4倍。 这提供了关于在全强子相开始温度Tf下“隐形” QCD轴能量密度的关键知识，并允许我们估计由“隐形” QCD轴构成的冷暗物质的当前能量密度。

基于51单片机的双轴追光系统，包含蓝牙模块，使用51单片机，LCD1602，ADC，两个步进电机和ULN驱动芯片，光敏电阻

SimaHydTO：使用工艺 对象驱动液压轴

大四轴飞控源程序，基于stm32f103rct6+l3g4200d+adxl345，硬件I2C读取模式，该程序已能飞行，效果还行。

基于STM32F103的pcb大四轴原理图，有不错的参考意义