近年来，自动分析来自视频的交互已经引起了广泛的关注。 在这里，已经提出了一种基于轨迹分析两个代理之间相互作用的新颖方法。 与该主题相关的先前作品是基于特征的方法，因为它们仅从对象中提取特征。 与该主题相关的先前作品是基于特征的方法，因为它们仅从对象中提取特征。 采用基于定性时空关系的方法，该方法利用了基于定性时空关系的方法的知识，该方法利用模型的知识（定性时空关系计算）代替原始轨迹信息。 基于先前的定性时空关系工作，例如定性轨迹演算（QTC），现在提出了一些用于长期和复杂相互作用的新计算。 通过实验，结果表明我们提出的计算公式对于表示交互作用非常有用，并且可以更有效地改善交互作用学习。

Matlab实现Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frenet Frame论文的方法，具体网站https://blog.csdn.net/caokaifa/article/details/108015374

比较轨迹聚类方法 这是我的模式识别课程学期项目。 目标是在民用飞行数据上比较4种聚类算法（k型，高斯混合模型，dbscan和hdbscan）。 可以在report.pdf文件中找到更多详细信息。 产生的集群如下所示： 应用轨迹分割以减少采样点的数量，并使用hausdorff距离比较轨迹之间的相似性。 更新（2019年2月） 添加了一个演示项目的每个步骤。 首先请看一下，它比项目的其他部分更短，更容易理解。 它还在公共数据集上显示了这些步骤。 公开数据集： 集群轨迹：

2012年teb论文

2013年的teb论文

2017年teb的iros论文

oneDrive登不上去无法下载。出租车轨迹数据集已上传。

利用simulink建立6自由度弹道模型,实现对弹丸的控制。

用于SLAM的，如何比较两断轨迹，以及如何将这两段轨迹用pangolin在界面中绘制出来

Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frenet Frame，该文章讲了FRNEET框架下动态街道场景的最优轨迹生成的方法，用于表示车辆与地图的相对位置。百度Apollo开源项目中应用到了此种方法用于路径规划。