亲测，以实现手机通信，控制功能，发送AT指令等。我实在正点原子的基础上进行修改的。我的32是f103zet6的，但不是正点原子的，所以探索了好几天，才终于修改完毕，无乱码，串口打印手机发送都可以，还可以通过手机发送指令控制LED亮灭，蜂鸣器等
2019-12-21 20:56:43
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STM32蓝牙小车可调速程序。我在网上找了好久都没有找到用stm32写的可调速小车程序，于是花了一下午自己写了一个，希望可以帮到大家。
2019-12-21 19:56:42
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