该程序源代码用于STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向智能小车PS2+手机APP蓝牙控制实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到1602液晶； 6、需要用到舵机； 7、需要用到蓝牙模块； 8、需要用到无线PS2遥控手柄； 该程序源代码在本人STM32F103C8T6单片机前轮舵机转向小车上亲测可用。

基于fpga的ps2键盘驱动，采用verilog语言描述。 按下时候输出高电平，抬起后变低电平。 （注意，只驱动了F1到F12，1到0，A到Z）

鼠标协议 ps2鼠标键盘协议 中文版 ps2鼠标键盘协议 中文版

FPGA控制PS2键盘verilog设计Quartus9.1工程源码+设计说明文件，可以做为你的学习设计参考。 1. 这个实例通过开发板上面的PS/2接口接收键盘输入的数据，在LCD上面显示出来； 2. 工程在project文件夹里面,打开工程； 3. 源文件在rtl文件夹里面； module top(clk_in, data, lcd_e, lcd_rs, lcd_rw, led, ps2ck, ps2dk); input clk_in; output [7:0] data; output lcd_e; output lcd_rs; output lcd_rw; output [7:0] led; inout ps2ck; inout ps2dk; wire XLXN_4; wire XLXN_5; wire XLXN_6; reg clk; assign rst = 1'b1; always@(posedge clk_in) clk <= ~clk; div_256 XLXI_1 (.mclk(clk), .reset(rst), .clk(XLXN_6)); div16 XLXI_2 (.clk(clk), .rst(rst), .clk_16(XLXN_5)); lcd XLXI_3 (.clk(XLXN_5), .data_in(led[7:0]), .rst(XLXN_4), .data(data[7:0]), .lcd_e(lcd_e), .lcd_rs(lcd_rs), .lcd_rw(lcd_rw)); ps2_keyboard_interface XLXI_4 (.clk(XLXN_6), .reset(rst), .rx_read(), .tx_data(), .tx_write(), .rx_ascii(led[7:0]), .rx_data_ready(), .rx_extended(), .rx_released(XLXN_4), .rx_scan_code(), .rx_shift_key_on(), .tx_error_no_keyboard_ack(), .tx_write_ack_o(), .ps2_clk(ps2ck), .ps2_data(ps2dk)); endmodule

ps2键盘输入UART串口输出实验cylone4e FPGA（EP4CE6）Verilog例程quartus11.0工程源码，可以做为你的学习设计参考。 /*FPGA通过ps2接收键盘数据，然后把接收到的字母A到Z键值转换相应的ASII码，通过串口发送到PC机上。 实验时，需要接键盘，还要用调试助手，下载程序后，在键盘上按下一个键，比如A，则在PC调试助手上可看到A */ `timescale 1ns / 1ps module ps2_key(clk,rst_n,ps2k_clk,ps2k_data,rs232_tx); input clk; //50M时钟信号 input rst_n; //复位信号 input ps2k_clk; //PS2接口时钟信号 input ps2k_data; //PS2接口数据信号 output rs232_tx; // RS232发送数据信号 wire[7:0] ps2_byte; // 1byte键值 wire ps2_state; //按键状态标志位 wire bps_start; //接收到数据后，波特率时钟启动信号置位 wire clk_bps; // clk_bps的高电平为接收或者发送数据位的中间采样点 ps2scan ps2scan( .clk(clk), //按键扫描模块 .rst_n(rst_n), .ps2k_clk(ps2k_clk), .ps2k_data(ps2k_data), .ps2_byte(ps2_byte), .ps2_state(ps2_state) ); speed_select speed_select( .clk(clk), .rst_n(rst_n), .bps_start(bps_start), .clk_bps(clk_bps) ); my_uart_tx my_uart_tx( .clk(clk), .rst_n(rst_n), .clk_bps(clk_bps), .rx_data(ps2_byte), .rx_int(ps2_state), .rs232_tx(rs232_tx), .bps_start(bps_start) ); endmodule

基于ISE平台的VHDL语言贪食蛇设计，实现VGA显示，键盘控制！

主要介绍了当前主流的几种USB转PS2的芯片方案，喜欢的朋友可以自行下载

【摘 要】利用现场可编程逻辑器件 FPGA 接收处理 PS/2 接口鼠标输入信息，并用 VGA 作为输出设备，显示当前鼠标状态及位置。 【关键词】现场可编程逻辑器件，FPGA，PS/2，状态机。

本设计是基于NIOSII软核的PS2键盘电子琴，通过ps2键盘上的21个按键来控制蜂鸣器发出高音，中音与低音的（DO，RE，MI，FA，SO，LA，SI）音调，并通过三个数码管来显示相应的音调值，通过两个拨码开关控制节拍（即一个音持续的时间）。

sony PS2遥控器遥控小车，51单片机控制